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第22回 ロボット聴覚特集 - 奥乃研究室 - 京都大学

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x t),x ( )2 t1( 2tx ( ) x t)+ x ( t − ) 1( 2τE[{ x ( t)+ x ( t −τ)}1= E[x212( t)]+ E[x222]( t)]+ E[x ( t)x( t −τ)] 1 2 1,2 3 Fig.3 Beam aliasing and frequency averaging.(b) [ ]MV MUSIC 3 302 M 100Hz, 300Hz, 500Hz, 200Hz 30 60cm 500Hz 10 [ ]1500Hz 1) - 4 -

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