第22回 ロボット聴覚特集 - 奥乃研究室 - 京都大学

Table 1: 6 : SIR (dB)SIR 1 SIR 2 SIR 3 SIR 4 SIR 5 SIR 6 SIR −11.6 −9.0 −9.0 −6.6 −6.9 −2.5 −7.6SIR 19.2 21.2 25.4 21.0 20.5 16.2 20.670cm90cma120主 要 音 源80cm445 cmb120270cm25cm80cmSquared distance10.80.60.40.2Squared distances from corresponding centroid11100 2 40.80.60.40.200 2 40.80.60.40.200 2 4Frequency (kHz)0.80.60.40.200 2 4Figure 9: 1 355 cmc170 ( 高 さ170 cm)2.5cmMic. 3 Mic. 14cm2.5cm2.3cmMic. 43.5cm Mic. 2背 景 雑 音マイクロホン80cm150cm80cm25cm25cm• 部 屋 の 高 さ: 250 cm • 残 響 時 間 : RT 60= 130 ms• スピーカとマイクロホンの 高 さは120cm,ただしc170は170cmSquared distance10.80.60.40.2Squared distances from corresponding centroid11100 2 40.80.60.40.200 2 40.80.60.40.200 2 4Frequency (kHz)0.80.60.40.200 2 4Figure 8: 3 Figure 10: 3 ˆq i (f) 1 6 permutation permutation SIR: Signal-to-Interference Ratio 1 SIR 20dB4.2 8 6 3 9 4 4 ICA permutation 3.3 9 10 4 M 4 J k /|C k | 9 1 10 3 3 11 1 1 6 7 4 ICA 11 2) [15] 3) 4) 3 SIR 2 10 4 9 3 6 10dB SIR http://www.kecl.ntt.co.jp/icl/signal/sawada/demo/dominant/ 21