第22回 ロボット聴覚特集 - 奥乃研究室 - 京都大学

Fig.15 Sound spots on low frequency人 の 声 などを 出 力 する 時 は, 低 周 波 数 帯 域 の 信 号を 除 いても 内 容 を 理 解 することができるので,ハイパスフィルタで 低 周 波 信 号 成 分 を 取 り 除 くなどが 考えられる.7. おわりにシミュレーションと 実 測 から,スピーカを 平 面 に並 べることで, 音 をビーム 状 ではなくスポット 状 に近 い 形 ( 楕 円 状 )に 制 御 できることを 確 認 した.また,今 回 スピーカの 数 を 大 幅 に 増 やしたことで, 焦 点 位置 とそのほかの 位 置 で 15dB の 音 圧 差 を 形 成 することができた.しかし, 低 周 波 数 帯 域 では 音 が 収 束 せず,明 確 にサウンドスポットを 作 ることができなかった.高 周 波 数 帯 域 ( 今 回 のシステムでは 2000Hz 以 上 )では,音 源 間 隔 に 比 べて 波 長 が 小 さくなることから, 焦 点以 外 でも 高 音 圧 の 領 域 が 現 れた. 今 後 は, 高 周 波 数帯 域 と 低 周 波 数 帯 域 の 音 場 の 制 御 を 工 夫 することが課 題 である.謝 辞東 京 理 科 大 学 の 雨 宮 豊 氏 と 玉 井 裕 樹 氏 , 産 業 技 術 総 合 研 究所 の 高 野 太 刀 雄 氏 ,R-Lab 社 の 長 嶋 功 一 氏 と 椛 澤 光 隆 氏 は,本 論 文 で 述 べたスピーカアレイの 開 発 に 多 大 な 貢 献 をした. 東 京 理 科 大 学 の 酒 谷 広 太 , 大 嶋 聖 人 , 林 宏 樹 , 三 竹 伸生 各 氏 は 音 圧 測 定 に 貢 献 をした. 本 研 究 の 一 部 は 科 学 技 術振 興 機 構 さきがけ 研 究 21 の, 一 部 は 文 部 科 学 省 科 学 研 究費 補 助 金 の 支 援 により 行 われた. 記 して 謝 意 を 表 す.参 考 文 献1) 吉 川 茂 , 藤 田 肇 ; 基 礎 音 響 学 , 講 談 社 サイエンティフィック(2002).2) HARRY F.OLSON,P H D.Acoustic Sound 翻 訳 西 巻 正朗 , 森 司 , 古 川 誠 二 郎 , 近 藤 巌 , 横 山 巧 : 無 線 従 事 者 教育 協 会 (1959).3) 城 戸 健 一 , 曽 根 敏 夫 , 柴 山 幹 夫 , 山 口 公 典 , 中 鉢 憲 賢 :日 本 音 響 学 会 講 座 1 基 礎 音 響 工 学 ,コロナ 社 (1977).4) 二 村 田 忠 元 , 奥 田 襄 介 , 城 戸 健 一 , 曽 根 敏 夫 : 電 気 音響 工 学 ,オーム 社 (1963).5) 中 村 健 太 郎 : 音 の 仕 組 み,ナツメ 社 (1999).6) 玉 井 裕 樹 , 加 賀 美 聡 , 溝 口 博 , 長 島 功 一 , 高 野 太 刀 雄 :超 多 チャンネルスピーカアレイによるサウンドスポット 形 成 の 動 特 性 評 価 , 日 本 機 械 学 会 ロボティクス・メカトロニクス 講 演 会 ‘04 講 演 論 文 集pp.1P1-H-58(1)-(4)(2004).7) 雨 宮 豊 , 玉 井 裕 樹 , 加 賀 美 聡 , 溝 口 博 , 長 島 功 一 , 高野 太 刀 雄 : 超 多 チャンネルマイクアレイによる 生 活 環境 下 での2 次 元 音 源 定 位 , 日 本 機 械 学 会 ロボティクス・メカトロニクス 講 演 会 ‘04 講 演 論 文 集pp.1P1-H-58(1)-(4)(2004).8) 石 綿 陽 一 , 松 井 俊 浩 , 國 吉 康 夫 :, 高 度 な 実 時 間処 理 機 能 を 持 つ Linux の 開 発 , 第 16 回 日 本 ロボット 学会 学 術 講 演 会 予 稿 集 ,p335-356(1998).9) 雨 宮 豊 , 玉 井 裕 樹 , 溝 口 博 , 加 賀 美 聡 , 長 島 功 一 , 高野 太 刀 雄 : 超 多 チャンネルマイクアレイによる 生 活 環境 下 での 2 次 元 音 源 定 位 , 日 本 機 械 学 会 ロボティクス・メカトロニクス 講 演 会 ‘04 講 演 論 文 集pp.1P1-H-58(1)-(4) (2004).10) 中 島 平 太 郎 :デジタルオーディオ 読 本 ,オーム 社 ,(1991).11) 坂 巻 佳 壽 美 :デジタル 信 号 処 理 , 工 業 調 査 会 (1998).12) 臼 井 支 郎 , 船 田 哲 男 , 梅 崎 太 造 , 戸 田 尚 宏 , 萩 原 克 行 ,横 田 康 成 , 輿 水 大 和 :インターユニバーシティー 信 号解 析 ,オーム 社 (1991).13) 石 田 義 久 , 鎌 田 弘 之 : デジタル 信 号 処 理 のポイント,産 業 図 書 (1989).14) 足 立 修 一 :MATLAB によるデジタル 信 号 とシステム, 東京 電 気 大 学 出 版 局 (2002).100