Abstracts - Deutsche Zoologische Gesellschaft

Morphology Posters 163P MO.26 - DEDynamik und Kinematik der Ameisen-LokomotionLars Reinhardt, Tom Weihmann, Reinhard BlickhanBewegungswissenschaft, Institut für Sportwissenschaft, Friedrich-Schiller-Universität JenaBislang wurden Messungen dreidimensionaler Bodenreaktionskräfte bei Insekten selten durchgeführt.Aus messtechnischen Gründen konzentrierten sich die bisherigen Untersuchungen auf größereTiere (Körpergewicht ≥ 1 g). Im Rahmen des vorgestellten Projektes wurde eine Minaturkraftmessplatteentwickelt, mit der erstmals zuverlässig Messungen bei sehr kleinen Insekten durchgeführtwerden können. Gegenstand der Untersuchung waren geradlinige Läufe von Arbeiterinnender einheimischen Spezies Formica polyctena (Körpergewicht ≈ 10 mg) auf ebenem Substrat. Diemittlere Geschwindigkeit betrug ca. 9 cms -1 . Gleichzeitig wurde die globale Kinematik mit einerHochgeschwindigkeits-Videokamera (fps: 922) erfasst. Sowohl die registrierten Kraftverläufe alsauch die Thoraxkinematik, stehen teilweise im Gegensatz zu früheren Studien anderer Autoren. DasMaximum der Summe der vertikalen Kraftkomponenten liegt im vorderen Drittel der Stemmphase.Ebenfalls im ersten Drittel des Bodenkontaktes wird der Körperschwerpunkt vor allem durch daserste Beinpaar abgebremst. Anschließend generieren die vorderen beiden Beinpaare zum Körperschwerpunktgerichtete Kräfte und klammern sich an das Substrat. Dieses Verhalten spiegelt dieAnpassung an das typische unebene Habitat wider und zeigt, dass die Tiere selbst in der Ebene demKlettern ähnliche Bewegungsmuster nutzen. Vortriebswirksame Kräfte werden hauptsächlich vonden ersten und dritten Beinen erzeugt.P MO.27 - ENClimbing robots – inspired by natureAndré Schmidt, Cornelia Krause, Manuela Schmidt, Martin S. FischerInstitut für Spezielle Zoologie und Evolutionsbiologie mit Phyletischem Museum, Friedrich-Schiller-Universität JenaThe common objectives of InspiRat are the development and construction of an autonomous climbingrobot inspired by nature. For this purpose the underlying biomechanical principles of climbingwill be analyzed and transferred into mechanical implementations. Climbing comprises differentsubstrate diameters, orientations, and surface structures among other things. In order to understandthe principles on climbing claw-bearing rodents as well as grasping reptilians were filmed whileclimbing on a motor-driven ropemill using biplanar high-speed cineradiography. Three-dimensionalkinematics and dynamic data were captured as animals moved across different inclinations. Despitedifferent phylogenetic positions and specific adaptations, rodents and chamaeleons show similarprinciples during climbing. Hence, hind limbs functions as the main propulsive extremities in combinationwith the highly mobile vertebral column. In contrast, forelimbs save against gravitationalforces by the use of grasping hands and claw penetration, respectively. As a consequence the centerof mass will keep as close as possible to the substrate with increasing inclination. Additionally thetail achieves the dynamic and static stability.