cubloc_manual2.pdf

1mS1.5mS2mSoo-45 0+45o1mS 정도의 펄스는 –45 도, 1.5mS 는 0 도에서, 2mS 는 +45 도에서 정지합니다. RC 서보모터의용량과 크기에 따라 토르크는 달라집니다.Const Device = CB280Low 5Pwm 0,2500,32768이 프로그램을 실행시키면, 포트 5 번에서 1mS 정도의 펄스가 출력됩니다. RC 서보는 –45 도 정도에 위치하게 됩니다.Const Device = CB280Low 5Pwm 0,4000,32768이 프로그램을 실행시키면, 1.5mS 정도의 펄스가 출력되고, RC 서보는 +45 도정도에서 위치하게됩니다.이와 같이, 큐블록에서는 PWM 명령으로 듀티비를 조정하는 것만으로 RC 서보를 구동하는데 무리가 없습니다. CB220 의 경우 동시에 3 개의 RC 서보를, CB280 / 290 의 경우 동시에 6 개의 RC서보를 구동할 수 있습니다.주의사항 : RC 서보가 움직일때에는 500mA 이상의 전류가 필요하므로, 외부에서 충분한 용량의5V 전원전압을 공급해 주어야합니다.414