cubloc_manual2.pdf

스위치는 눌려지는 순간 기계적인 접촉으로 인해 붙었다 떨어졌다하는 이른바 “채터링”현상이 발생합니다.이 현상을 제거하기 위해 회로상에 콘덴서와 저항을 더 추가하는 방법이 있지만, 큐블록에서는 단순하게 IN 명령대신 KEYINH 명령을 사용하는 것 만으로 채터링이 제거된 입력을 받을 수 있습니다.Const Device = cb220Dim a As ByteDoIf Keyinh(0,20) = 1 Then a = 1If Keyinh(4,20) = 1 Then a = 0Out 14,aLoopKEYINH 에서 20 이라고 작성한 부분이 채터링 제거에 걸리는 시간을 정해 준 것 입니다. 즉,20mS 동안 입력이 안정되어야만 비로소 입력을 인정해 주는 방식으로 동작합니다.산업용에서는 외부로부터의 노이즈 접근을 막기위해 간단한 스위치의 경우에도 포토커플러를 써서 연결하는 경우가 많습니다. 이 경우, 회로도는 다르지만, 프로그램은 위와 동일하게 사용할 수있습니다.DC24VDC5V2.2Kohm.CUBLOC I/OPC-18T110Kohm.394