cubloc_manual2.pdf

부 프로그램 라이브러리앞에서 설명한 라이브러리는 CUBLOC 인터프리터에서 단일 명령어의 형식으로 지원하는 라이브러입니다. 부 프로그램 라이브러리는 “단일명령어”형식이 아닌 CUBLOC 의 부 프로그램의 형태로지원되는 라이브러입니다. 프로그램 작성시 자주 사용하게 되는 기능들을 부 프로그램으로 구현해놓은 것으로, 유저는 명령어를 사용하는 것 처럼 편리하게 사용할 수 있습니다.시스템 부 프로그램 라이브러리로 분류된 명령어는 대부분 실행하는데 시간이 걸리는 명령들입니다. 예를 들어 DELAY 명령을 기본 명령어로 하게 되면, 인터럽트 발생에 영향을 주는등, 프로그램의 원활한 흐름을 방해하게 되므로, 부 프로그램 형태로 지원하는 것입니다. 부 프로그램은 결국에는 CUBLOC 소스로 번역되므로, 인터럽트 발생에 영향을 주지 않습니다.DelayDELAY value밀리 초단위로 시간지연을 하기위한 SUB 형 라이브러리입니다. DELAY 100 을 하면 약 100 밀리초를 딜레이합니다. DELAY 명령에 의한 시간 지연은 정확한 시간을 측정하여 딜레이하는 것이 아니라, FOR…NEXT 루프에 의한 루프반복수행으로 시간을 지연시키는 것으므로, 본 명령어로 정밀한 시간관리를 요구하는 목적으로 사용하는 것은 적합하지 않습니다. DELAY 에서의 시간은 대략적인 시간을 의미합니다.DELAY 10DELAY 200‘ 약 10 밀리초를 딜레이합니다.‘ 약 200 밀리초를 딜레이합니다.PausePAUSE valueDELAY 와 완전히 동일한 역할을 수행하는 라이브러리입니다.UdelayUDELAY value아주 작은 단위의 시간을 지연시키고자 할 때 사용하는 명령으로, 기본 70~80 마이크로초의 시간에 value 당 8~9 마이크로초를 더 지연시킵니다. 예를 들어 Udelay 10 이라고 했을 경우, 80 +80 정도인 160 마이크로초를 지연시킵니다. (Udelay 0 일 경우는 80 마이크로초). 이 명령어는 실행시 LADDER 가 동시에 실행된다면, LADDER 의 실행시간에 따라 지연시간이 영향을 받게 됩니다. 또한 이 명령 수행시 BASIC 인터럽텁트의 수행이 가능하므로, BASIC 인터럽트 발생시 지연시간 역시 영향을 받게됩니다.Delay,시간에 영향이 없도록 하고 싶다면, 레더실행과 전체 인터럽트를 중지시켜야 합니다.320