cubloc_manual2.pdf

MODBUS 마스터 모드 구현CUBLOC 을 MODBUS 마스터로 사용할 수 있는 방법에 대하여 설명합니다. MODBUS 마스터모드를 처리하기 위한 특별한 명령어는 없습니다. 마스터 모드는 RS232 데이터를 발생시키고, 수신할 수 있는 기능만 있으면, 특별한 명령어없이 처리할 수 있으므로, CUBLOC 의 GET, PUT 과 같은 RS232 송수신 명령으로 MODBUS 마스터기능을 모두 구현할 수 있습니다. 다음은 MODBUS마스터를 BASIC 으로 구현한 샘플 프로그램 입니다.두개의 CB280 의 RS232 CH1 을 서로 연결 (TX-RX, RX-TX 가 되도록)하시고, 한쪽에는Master 소스를 다른 한쪽에는 Slave 용 소스를 다운로드한뒤, 실행시켜 보세요! Slave 쪽 CB280의 포트 0~2 에 LED 를 연결하세요! 그러면 Master 쪽에서 Slave 의 LED 를 MODBUS 를 사용해서 On/Off 제어하는 것을 확인할 수 있습니다.마스터쪽에는 아래 소스를 입력하세요'Master SourceConst Device = cb280Dim RDATA As String * 80Dim a As Byte, ct As ByteDim b As String * 17Dim Port As IntegerOpencom 1,115200,3,80,80On Recv1 Gosub GETMODBUS ' Data Receive Interrupt routineSet Until 1,60,10 ' When Ending Code (10)' on Channel 1 is discovered,' create an interruptDoFor Port=2 To 4BitWrite Port, 1'Turn P0,P1,P2 ON!Delay 100NextFor Port=2 To 4BitWrite Port, 0'Turn P0,P1,P2 OFF!Delay 100NextLoop266GETMODBUS:If Blen(1,0) > 0 Then ' If buffer empty thenA=Blen(1,0) ' Store the buffer length in A!Debug "GOT RESPONSE: "B=Getstr(1,A)' Store received data in BDebug BEnd IfReturn