cubloc_manual2.pdf

마스터가 보내는 하나의 멧세지 집합을 “프레임”이라고 부르며, 하나의 프레임에는 슬레이브의 어드레스, 펑션코드, 데이터, 에러체크 코드등을 포함하고 있습니다. 슬레이브에서는 마스터가 보낸“프레임”을 분석하여, 응답할때에도 역시 하나의 “프레임”을 형성하여 데이터를 보내줍니다.즉, MODBUS 는 송수신 데이터의 “프레임”구성에 대한 서로간의 약속이라고 볼 수 있습니다.MODBUS 는 ASCII 코드만을 사용하는 ASCII 방식과 바이너리 데이터를 사용하는 RTU 방식이있습니다. ASCII 방식보다 RTU 방식이 더 짧게 데이터를 구성할 수 있습니다. 또한 에러체크방법으로 ASCII 방식 LRC 를 사용하고 RTU 에서는 CRC 를 사용합니다.다음은 ASCII 방식과 RTU 방식의 사용예입니다.필드명 예 (Hex) ASCII 방식 RTU 방식헤더 : (colon) 없음슬레이브 어드레스 0X03 0 3 0X03펑션코드 0X01 0 1 0X01시작어드레스 HI 0X00 0 0 0X00시작어드레스 LO 0X13 1 3 0X13길이 HI 0X00 0 0 0X00길이 LO 0X25 2 5 0X25에러체크 LRC (2 바이트) CRC(2 바이트)종료코드 CR LF 없음총바이트수 17 바이트 8 바이트ASCII 방식은 콜론(: )으로 시작해서 CR,LF 로 종료하게 됩니다.START SLAVE ADR FUNCTION DATA LRC END: (COLON) 2 바이트 2 바이트 n 바이트 2 바이트 CR,LFRTU 방식은 특별한 헤더와 종료코드없이 약 4 바이트정도의 블랭크구간으로 시작과 끝을 판단합니다.START SLAVE ADR FUNCTION DATA CRC ENDT1-T2-T3-T4 1 바이트 1 바이트 n 바이트 1 바이트 T1-T2-T3-T4258