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CUBLOC STUDIOCUBLOC 을 사용하는 데 필요한 통합개발환경 소프트웨어인 CUBLOC-STUDIO 은 인터넷 홈페이지 www.comfile.co.kr을 통하여 무상 제공됩니다. 유저는 이 프로그램을 사용해서 BASIC 과LADDER 프로그램을 작성하게 됩니다.www.comfile.co.kr에서 최신 버전의 CUBLOC STUDIO 를 다운로드 받으세요. CUBLOCSTUDIO 는 기능향상을 위하여 예고없이 업그레이드 될 수 있습니다.24
기존 PLC 경험자를 위한 도움말기존에 PLC 를 지속적으로 사용해보신 분들은 BASIC 이라는 언어에 대하여 다소 생소할 것입니다. CUBLOC 은 BASIC 언어 기능이 추가된 PLC 이며, 기존 PLC 와 동일한 개념으로 설계된 제품입니다. 따라서 BASIC 기능을 사용하지 않아도, 타사의 PLC 에서 할 수 있는 일은 대부분 처리할 수 있습니다.단, 기존 PLC 에서 할 수 없었던 일들을 처리하기 위해서 BASIC 이라는 언어를 사용할 수 있는 새로운 가능성을 열어둔 것입니다.“큐블록”을 사용하기 위해서 반드시 BASIC 을 알아야 할 필요는 없습니다. BASIC 을 모른다면LADDER 만으로도 “큐블록”을 사용하는데는 큰 무리는 없습니다. 만약, LCD 디스플레이와 키패드처리와 같은 유저인터페이스가 필요없다면, 기존 PLC 를 사용하는것과 별반 차이가 없을 것입니다.최근, 대부분의 생산설비와 단위기계에서 깔끔한 유저인터페이스가 얼마나 중요한지는 여러분들도잘 알고 계실것입니다. CUBLOC 은 기존의 PLC 의 개념에, 유저인터페이스까지 같이 설계할 수있는 콘트롤러를 목표로 설계된 제품이며, 그렇게 하기 위해서 BASIC 이라는 프로그래밍언어를도입한 것입니다.DISPLAYKEYPADPC INTERFACEMACHINE CONTROL만약 여러분이 “큐블록”하나만으로 기존의 PLC 기능에, 유저인터페이스까지 모두 처리하고 싶다면, BASIC 언어를 사용하여 유저인터페이스에 대한 부분을 프로그래밍 해야 합니다.BASIC 언어는 쉽게 배울 수 있는 언어입니다. 이번 기회에 한번 도전해보십시오 !!!25
Page 2 and 3: 등록상표WINDOWS 는 Microsoft C
Page 4 and 5: 차례제 1 장 CUBLOC 의 기초..
Page 6 and 7: BASIC 언어에 대하여..........
Page 9 and 10: SET DISPLAY........................
Page 11: CUTOUCH 사용설명서............
Page 14 and 15: CUBLOC 소개CUBLOC 은 “반도
Page 16: 이미 다른회사에서도 LADDER
Page 19 and 20: LADDER 와 BASIC 의 멀티테스
Page 21 and 22: 반도체형의 장점CUBLOC 의
Page 23: 개발환경CUBLOC 을 사용하기
Page 27 and 28: 기존 컴파일 고객을 위한
Page 29 and 30: CUBLOC 주변기기PROTO BOARD 시
Page 31 and 32: 세븐 세그먼트 디스플레이
Page 33 and 34: 제 2 장하드웨어현재 출시
Page 35 and 36: CB220CB220 은 24 핀의 반도체
Page 37 and 38: CB220 의 전원공급방법CB220
Page 40 and 41: CB280 의 전원공급방법CB220
Page 43 and 44: P56 13 InputP57 14 InputP58 15 Inpu
Page 45 and 46: CB290 에서의 밧데리 연결회
Page 47 and 48: 외형칫수CB22030mm (1181mil)15.2
Page 49 and 50: MEMO49
Page 57 and 58: 제 3 장CUBLOCSTUDIO*본 사용설
Page 59 and 60: 소스파일은 확장자 .CUL 과
Page 61 and 62: LADDER 작성법아래 화면은 CU
Page 63 and 64: LADDER 편집텍스트 수정이미
Page 65 and 66: 셀단위 삽입과 삭제현제
Page 67 and 68: 모니터링CUBLOC STUDIO 에서는
Page 69 and 70: 타임 차트 모니터CUBLOC STUDI
Page 71 and 72: 설정(Setup)메뉴메뉴PLC 셋업
Page 73 and 74: 생성중인 BASIC 코드의 상태
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MEMO75
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MEMO77
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제 4 장LADDERLOGIC이 장에서
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P0P2P9P3이 회로에서 P0 과 P2
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CB290 에서의 릴레이CB290 에
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내부 릴레이내부 릴레이 (M
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별명의 사용P0, P1, M0 과 같
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고속스캔타임 레더 실행CUB
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같은 출력이 서로 충돌해
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CUBLOC LADDER 명령요약기본명
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LOAD,LOADN,OUTLOAD 는 A 접점의
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SETOUT,RSTOUTSETOUT 은 입력이
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MCS,MCSCLRMCS 의 입력조건이 O
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스탭 콘트롤스탭 콘트롤에
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TON, TAON입력 조건이 ON 이
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CTU업 카운터 명령입니다.
Page 107 and 108:
KCTUKEEP 이 가능한 업 카운
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워드와 더블워드 저장방식
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WMOV, DWMOVWMOV s, dDWMOV s, dWMOV
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FMOVFMOV s, d, ns 의 값을 d 에
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WINC, DWINCWDEC, DWDECWINC dDWINC d
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WADD,DWADDWADD s1, s2, dDWADD s1, s
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WDIV,DWDIVWDIV s1, s2, dDWDIV s1, s
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WXOR,DWXORWXOR s1, s2, dDWXOR s1, s
Page 123 and 124:
WROL,DWROLWROL dDWROL d지정된
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GOTO,LABELGOTO labelLABEL labelGOTO
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INTONINTON s,dINTON 은 WMOV 와
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F32F33F34F35F36F37F38F39F40F41F42F4
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MEMO131
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MEMO133
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MEMO135
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MEMO137
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제 5 장CUBLOCBASIC 언어139
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CUBLOC BASIC 의 특징RS232C 포
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RS232 통신 부를 개선하였습
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CUBLOC BASIC 작성기초먼저 가
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Dim A As IntegerLOOP1:A = A + 1Debu
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부 프로그램 인수와 리턴
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조건판단, 분기 명령IF..THEN
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DO..LOOPDO..LOOP 문은 조건에
Page 155 and 156:
GOTOGOTO 문은 지정된 라벨로
Page 157 and 158:
문자열문자열은 최대 127
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VAR명령어 (DIM의 다른 표현)
Page 161 and 162:
비트,바이트 지정자변수의
Page 163 and 164:
상수소스 프로그램에서 자
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연산자CUBLOC BASIC 에서 사용
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단항연산자더하기, 나누기
Page 169 and 170:
증감연산자증감연산자는
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문자열 처리함수DP(Value, Len
Page 173 and 174:
CHR(아스키코드)아스키코드
Page 175 and 176:
전처리기CUBLOC BASIC 에서는
Page 177 and 178:
#define LOWMODEL 0#ifdef LOWMODELLO
Page 179 and 180:
MEMO179
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MEMO181
Page 183 and 184:
제 6 장CUBLOCBASIC라이브러리
Page 185 and 186:
RTC 관련TIME( )TIMESET* 이 명
Page 187 and 188:
디지털 입출력InputINPUT PinPi
Page 189 and 190:
HighHIGH PinPin : 사용가능한 I
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Outstat( )Variable = OUTSTAT(Pin)Va
Page 193 and 194:
다음은 모델별로 A/D 입력
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17 ADC1 ADC2 118 ADC2 ADC2 119 ADC3
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PwmoffPWMOFF ChannelChannel : PWM
Page 199 and 200:
EewriteEEWRITE Address, Data, ByteL
Page 201 and 202:
다음은 Peek, Poke, Memadr 명령
Page 203 and 204:
카운터 채널 0 을 사용하기
Page 205 and 206:
다음은 큐블록에서 지원하
Page 207 and 208:
인터럽트 수신 핀의 위치
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LADDER 관련명령BASIC 에서 LAD
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On Ladderint GosubON LADDERINT GOSU
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디버깅DebugDEBUG datadata : PC
Page 215 and 216:
문자열을 같이 출력할 수
Page 217 and 218:
Rnd( )Variable = RND(0)난수를
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TimesetTIMESET address, valueaddres
Page 221 and 222:
펄스 출력 명령이 명령은
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MEMO223
Page 225 and 226:
MEMO225
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제 7 장CUBLOCBASIC통신관련기
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아래 예를 참조하시어 올
Page 231 and 232:
PutPUT channel, data, bytelengthcha
Page 233 and 234:
Get( )Variable = GET(channel, lengt
Page 235 and 236:
CheckBf( )Variable = CheckBf(channe
Page 237 and 238:
Bfree( )Variable = BFREE(channel, b
Page 239 and 240:
만약, 수신버퍼를 초과하
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ShiftoutSHIFTOUT clock, data, mode,
Page 243 and 244:
I2CstartI2CSTARTI2C 클록과 데
Page 245 and 246:
I2C 방식의 EEPROM 사용예I2C
Page 247 and 248:
Example다음은 CB280 와 EEPROM 2
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N/CVCCLXLYLX, LY : Buffered Bus, LD
Page 251 and 252:
PAD 통신PC 를 보면 키보드
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&H00SCKSampleMSBBit6 Bit5 Bit4 Bit3
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CuNET 통신CuNET 통신은 큐블
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비트영역워드영역어드레
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펑션코드 01,02 : Bit ReadPLC
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펑션코드 05 : 1 Bit WritePLC
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펑션코드 15 : Multiple Bit Writ
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에러처리마스터에서 보내
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EndSub BitWrite(K As Integer, D As
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MEMO269
Page 271 and 272:
제 8 장CUBLOC디스플레이라
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CLCD 는 I2C 방식으로 데이터
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CHANNEL 0TXRXSOUTSINATNVSSP0P1P2P3P
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ClsCLSLCD 를 초기화하고, 모
Page 279 and 280:
ON1 2 319200 3ON1 2 328800 4ONONON1
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MEMO281
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그래픽한글 lcd 제품군 GHLCD
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03190239만약 유효범위를 넘
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PrintPRINT String/VariableString :
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일반적으로 초기화면을 표
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StyleSTYLE bold, inverse, underline
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BoxBOX x1, y1, x2, y2그래픽 레
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EllipseELLIPSE x, y, r1, r2그래
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DprintDPRINT string이 명령은 GP
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PsetPSET x, y그래픽 레이어에
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DefchrDEFCHR code, dataCode : 캐
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GpushGPUSH x1, y1, x2, y2, layerx1,
Page 305 and 306:
GpasteGPASTE x, y, layer, logiclogi
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HpasteHPaste x, y, layer,HPOP 과
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MEMO309
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세븐세그먼트 디스플레이C
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Slave AddressCSG 모듈 뒷면에
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MEMO315
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MEMO317
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제 9 장CUBLOC부 프로그램라
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KeyinVariable = KEYIN( pin, chattim
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TadinVariable = TADIN( channel)Vari
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Bin2bcdVariable = BIN2BCD( binvalue
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MEMO327
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MEMO329
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제 10 장BASIC 과LADDER 의LINK33
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ALIAS 로 지정한 영역을 BASIC
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MEMO335
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제 11 장입출력회로 구성법
Page 339 and 340:
PC 통신포트의 점검간혹 PC
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모든 설정이 다 끝났다면,
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큐블록 기본회로큐블록 코
Page 345 and 346:
입출력 회로 구성법다음은
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AC220V 입력 회로AC220V 를 입
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RS232 회로CUBLOC 에 있는 다
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CuNET 또는 I2C 회로CuNET 은
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CUBLOC STUDY BOARD 회로도큐블
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MEMO355
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MEMO357
Page 359 and 360:
CuTOUCH사용설명서컴파일 테
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CuTOUCH 의 개요CuTOUCH 는 CUBLO
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CuTOUCH 사진363
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메뉴 시스템 라이브러리CuT
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Menucheck( )Variable = MENUCHECK( i
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다음은 MENU 명령과 ON PAD 명
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CT1720CT1720 은 총 82 개의 I/O
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CT1720 (Rev A)출력전용 포트
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릴레이 표현CuTOUCH 에서 사
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CuTOUCH 유틸리티 : CuCANVASCuTO
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SAMPLE 2다음은 화면상에 RESE
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SAMPLE 4숫자 키패드 모양의
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SAMPLE 5앞에서와 같은 화면
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Generate 의 View Basi Code 메뉴
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Pulsout 18,300Elseif Menucheck(3,TX
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MEMO389
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TM어플리케이션노트컴파일
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NOTE 1 스위치 입력만약, 여
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NOTE 2 키 매트릭스 입력4 x 4
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Keypad 함수에서 키 입력이
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1 29725.7 30993.7 32286.72 28275.6
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84 1109.0 2.629210536 53885 1074.5
Page 404 and 405:
NOTE 4XPORT 로 인터넷과 연결
Page 406 and 407:
XPORT 내부에 CUBLOC 과 연결
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NOTE 5 사운드 발생간단한
Page 410 and 411:
이럴때를 대비해서 일반포
Page 412 and 413:
의 회전속도가 느려지게
Page 414 and 415:
1mS1.5mS2mSoo-45 0+45o1mS 정도의
Page 416 and 417:
NOTE 9DS1302 RTC 칩리얼 타임
Page 418 and 419:
NOTE 10MCP3202 12 비트 A/D 변환
Page 420 and 421:
NOTE 11EEPROM 읽고쓰기EEPROM
Page 422 and 423:
MEMO422
Page 424 and 425:
부록 2: LADDER 특수릴레이LAD
Page 426 and 427:
BASIC COMMAND INDEXAABS............
Page 428:
PUTA ..............................
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