Input Capture - Microchip Taiwan

Input Capture 練 習 一
使 用 APP026-3X
實 驗 板
• 在 IC7 中 斷 服 務 程 式 計 算 IC7_Value 得 方 式 ( IC7_Value 為 半 圈 時 間 )
void _ISR _IC7Interrupt(void)
// 輸 入 捕 捉 中 斷 副 程 式
{
IFS1bits.IC7IF = 0;
// 清 除 輸 入 捕 捉 中 斷 旗 標
TMR3 = 0 ;
IC7_ValueOld = IC7BUF ;
IC7_ValueNew = IC7BUF ;
if (IC7_ValueNew > IC7_ValueOld)
IC7_Value = IC7_ValueNew-IC7_ValueOld ValueOld ;
else
IC7_Value = 65536 - IC7_ValueOld + IC7_ValueNew ;
}
• 在 主 程 式 回 圈 計 算 轉 速 的 敘 述 如 下
// clock unit = 1:64 = 0.25us * 64 = 16 us
// 2 個 edge = 半 圈 的 時 間
// 1 min = 60 sec = 60000 ms = 60000000 us
if (IC7_Value > 0 )
RPM = 60000000L /((unsigned long)IC7_Value l * 16 *2) ;
else RPM = 0 ;
dsPIC Peripheral Module Training – RTC Taiwan
SLIDE 23