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图 7 计 算 占 空 比
Fig. 7 Calculating duty ratio
图 8 分 配 占 空 比
Fig. 8 Distributing duty ratio
图 9 生 成 PWM
Fig. 9 Generating PWM
2.3 矢 量 闭 环 控 制 系 统 仿 真 模 型
为 了 构 成 一 个 完 整 的 矢 量 闭 环 控 制 系 统 , 除 了 电 机 本 体 模 型 、SVPWM 仿 真 模 型 , 还 需
要 d-q-0 坐 标 系 到 α - β 坐 标 系 的 PARK 反 变 换 模 块 、 逆 变 电 路 模 块 以 及 PI 调 节 器 模 块 。 其
中 ,PI 调 节 器 模 块 要 进 行 限 幅 处 理 。PI 调 节 器 模 块 如 图 10 所 示 。 其 余 的 子 模 块 都 可 以 在
SIMULINK 元 件 库 中 找 到 [8,9] 。 将 这 些 子 模 块 进 行 连 接 就 会 得 到 矢 量 闭 环 控 制 系 统 的 仿 真 模
型 。 本 文 的 闭 环 系 统 是 由 电 流 、 速 度 、 位 置 三 个 闭 环 组 成 , 整 个 控 制 系 统 的 仿 真 模 型 如 图
11 所 示 。
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