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流 电 机 的 优 异 的 调 速 性 能 , 又 实 现 了 无 刷 化 。 本 文 首 先 从 TFPMLM 在 d-q 坐 标 系 下 的 数 学
描 述 入 手 , 利 用 MATLAB/Simulink 软 件 平 台 建 立 了 TFPMLM 在 d-q 坐 标 系 下 的 仿 真 模 型
及 其 驱 动 系 统 的 仿 真 模 型 , 给 出 了 仿 真 波 形 , 从 而 验 证 了 所 建 模 型 的 正 确 性 。
1 横 向 磁 场 永 磁 直 线 电 机 的 数 学 描 述
横 向 磁 场 永 磁 直 线 电 机 的 数 学 模 型 和 永 磁 同 步 旋 转 电 机 的 数 学 模 型 基 本 相 同 [2] , 也 在 其
推 导 中 做 了 如 下 假 设 :
(1) 忽 略 铁 心 的 饱 和 ;
(2) 不 计 涡 流 损 耗 和 磁 滞 损 耗 ;
(3) 定 子 没 有 阻 尼 绕 组 , 永 磁 体 也 没 有 阻 尼 作 用 ;
(4) 反 电 势 是 正 弦 的 。
永 磁 同 步 电 机 的 直 线 运 动 和 旋 转 运 动 一 样 , 也 采 用 统 一 的 空 间 坐 标 矢 量 表 示 。a-b-c 坐
标 系 和 d-q-0 坐 标 系 之 间 的 关 系 仍 满 足 CLARKE 和 PARK 变 换 。
其 变 换 矩 阵 为 :
⎡
⎤
2 2
⎢cosθ cos( θ −
3π) cos( θ +
3π)
⎥
2 ⎢
⎥
sin sin
2 2
C = ⎢ θ ( θ −
3π) sin ( θ +
3π)
⎥
(1)
3 ⎢
⎥
1 1 1
⎢⎣
2 2 2 ⎥⎦
相 应 的 逆 变 换 为 :
⎡ cosθ
sinθ
1 ⎤
⎢
⎥
−1 2 2
C = ⎢cos( θ −
3π) sin ( θ −
3π)
1 ⎥
(2)
⎢
2 2
⎥
⎢⎣cos( θ +
3π) sin ( θ +
3π)
1 ⎥⎦
式 中 θ = ωt
。
而 直 线 运 动 的 速 度 :
v= 2τ
f
(3)
式 中 τ —— 极 距 ;
f —— 频 率 。
直 线 运 动 位 移 :
x = vt
(4)
x 与 空 间 矢 量 角 θ 有 以 下 关 系 :
θ
π x
τ
= (5)
故 有 :
ω
π v
τ
= (6)
电 机 在 d-q 坐 标 系 下 的 电 压 方 程 为 :
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