CAN Part 2 - ìë² ëëìì¤í ì½ë¦¬ì
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데이터 전송을 위해 사용되는 <strong>CAN</strong><br />
Ext. ID<br />
<strong>CAN</strong> 은 식별자를<br />
갖지 않습니다!<br />
• <strong>CAN</strong> ID 항목에 식별로서의 Data 항목에 있는 byte(s)를 추가하여 스케쥴링을 단순화하고<br />
메모리를 절약합니다.<br />
• <strong>CAN</strong> ID 항목에 있는 데이터는 대역폭을 저장합니다.<br />
• <strong>CAN</strong> 컨트롤러들은 <strong>CAN</strong><br />
ID 항목이 데이터를 포함할 때 보조처리기로 사용될 수 있습니다.<br />
표준 <strong>CAN</strong> 채널의<br />
대역폭<br />
데이터가 없는 완성된 11 bit 메시지<br />
데이터가<br />
없는 한 개의 표준 <strong>CAN</strong> 메시지는<br />
intermission 공간을<br />
갖습니다.<br />
포함하여 최대 55 bit의<br />
길이를<br />
9 - 16 bit 데이터를 가진<br />
완성된 메시지<br />
2 byte<br />
데이터를 가진 한 개의<br />
표준 <strong>CAN</strong><br />
메시지는 intermission<br />
공간을 포함하여 최대 74 bit의<br />
길이를<br />
갖습니다.<br />
I주I<br />
임베디드시스템코리아
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