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CAN은 데이터 전송에 사용될 수 있는 최소 11 비트에서 최대 93 비트를 갖습니다. 압축 포장 24비트 정보의 32개 서로 다른 조각들 12비트 정보의 131072개 서로 다른 조각들 I주I 임베디드시스템코리아
데이터 전송을 위해 사용되는 CAN Ext. ID CAN 은 식별자를 갖지 않습니다! • CAN ID 항목에 식별로서의 Data 항목에 있는 byte(s)를 추가하여 스케쥴링을 단순화하고 메모리를 절약합니다. • CAN ID 항목에 있는 데이터는 대역폭을 저장합니다. • CAN 컨트롤러들은 CAN ID 항목이 데이터를 포함할 때 보조처리기로 사용될 수 있습니다. 표준 CAN 채널의 대역폭 데이터가 없는 완성된 11 bit 메시지 데이터가 없는 한 개의 표준 CAN 메시지는 intermission 공간을 갖습니다. 포함하여 최대 55 bit의 길이를 9 - 16 bit 데이터를 가진 완성된 메시지 2 byte 데이터를 가진 한 개의 표준 CAN 메시지는 intermission 공간을 포함하여 최대 74 bit의 길이를 갖습니다. I주I 임베디드시스템코리아
Page 1 and 2: CAN 오류 처리 CAN 통신 각각
Page 3 and 4: 오류 계수 규칙 오류 상태
Page 5: Overload Frame Error counter는 증
Page 9 and 10: CAN Message CAN 실시간 성능
Page 11 and 12: CAN Bus Wires • 2선 비상 안
Page 13: 최대 버스 길이 I주I 임베

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