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次 に 受 信 動 作 について 考 えてみましょう。 当 然 ながら,TK-3687mini はパソコンのキーがいつ 押
されるかわかりません。もっとも, 受 信 動 作 そのものは SCI3 が 自 動 的 に 行 なってくれます。そして,デ
ータを 受 信 したかどうかしらせるステータスが 用 意 されています。というわけで,マイコンはそのステー
タスを 見 て, 受 信 していたらデータを 読 み 込 みます。
ハードウェアマニュアルの 16-7 ページ,「16.3.7 シリアルステータスレジスタ」をご 覧 下 さい。ビッ
ト 6,‘RDRF’が 1 になったらデータを 受 信 しています。 受 信 していたらレシーブデータレジスタ
‘RDR’からデータを 読 み 込 みます。フローチャートにしてみました。
1バイト 受 信
=0
RDRF
(RDR)→
)→R0L
リターン
あとは 送 信 動 作 です。38400bps で 1 データ 送 信 するのにどれくらい 時昷 間 がかかるでしょうか。 今
作 っているプログラムの 条曵 件 だと 約 260μs(μs:マイクロ 秒 は 1 秒 の 百 万 分 の 一 )かかります。 速 いよ
うに 思 うかもしれませんが,マイコン(H8/3687)は 1 つの 命 令 を 0.1μs~1.2μs で 実 行 できることを
考 えると,ものすご~く 遅 いということがわかります。もし, 何 も 考 えずに SCI3 に 送 信 データをどんどん
書暯 き 込 むと,まだ 送 信 が 終 わっていないのに 書暯 き 込 むことになるかもしれません。それで, 送 信 デー
タを 書暯 き 込 んでよいか 判 断 するステータスが 用 意 されています。マイコンはそのステータスを 見 て, 大
丈 夫 ならデータを 書暯 き 込 みます。
ハードウェアマニュアルの 16-7 ページ,「16.3.7 シリアルステータスレジスタ」をご 覧 下 さい。ビッ
ト 7,‘TDRE’が 1 になったら 送 信 データを 書暯 き 込 んでも 大 丈 夫 です。トランスミットデータレジスタ
‘TDR’に 送 信 データを 書暯 き 込 みます。フローチャートにしてみました。
1バイト 送 信
=0
TDRE
R0L→(
→(TDR)
リターン
ここで 出 てきた,ステータスを 見 ながらデータを 読 み 込 んだり 書暯 き 込 んだりする 考 え 方 は,I/O を
使 うときの 基 本曓 的 な 考 え 方 です。ぜひおぼえておいてください。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版