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2. . 外 部 割 込 み
基 本曓 的 にマイコンはプログラムに 従 って 一 連 の 作 業 を 順 番 に 実 行 していきます。しかし,マイコ
ンにセンサやスイッチをつないで,「センサから 入 力 があったらこの 処 理 を 行 なう」とか,「スイッチが 押
されたらあの 処 理 を 行 なう」というようにプログラムする 場 合 ,いつ 入 力 があるかわからないため,セン
サやスイッチの 状 態 をいつも 監 視 していなければなりません。マイコンが 普晘 段 ひまだったり, 多 少 反 応
が 遅 くなってもよかったりするのであれば,そういう 方 法沵 でもよいのですが,いろいろな 処 理 を 行 ない
ながら,いざ 入 力 があったときは 優 先 して 処 理 しなければならないとなると, 別 の 方 法沵 を 考 えなえれば
なりません。
このようなときに 使 うのが 外 部 割 込 みです。H8/3687 には IRQ0,IRQ1,IRQ2,IRQ3 という 4 つ
の 端 子 が 用 意 されていて,それぞれの 端 子 の 信 号 の 変 化 によって 割 込 みをかけ, 特 定 の 処 理 を 実
行 することができます。 割 込 みとはハードウェア 的 にサブルーチンを 実 行 する 方 法沵 ,とも 言 えるでしょ
う。
割 込 み 処 理 の 概 要
割 込 み 要 求 は H8/3687 に 内 蔵 さ
れている 割 込 みコントローラによって 制
御 されます。 外 部 割 込 みの 割 込 み 動 作
は 下 記 のとおりです。
1. IRQ0~3 端 子 に 入 力 エッジが
あると 割 込 みコントローラに 割 込 み
要 求 信 号 を 送 ります。(エッジの 方
向 は 個 別 に 選 択 可 能 )
2. 割 込 みコントローラは CPU に
対 して 割 込 み 処 理 を 要 求 します。
3. CPU は 割 込 みを 受 け 付 けると,
実 行 中 の 命 令 を 実 行 したあと,プロ
グラムカウンタと CCR(コンディショ
ンコードレジスタ)をスタックにプッ
シュします。
4. CPU は CCR の I ビットを 1 にセ
ットして 他 の 割 込 みを 受 け 付 けない
ようにします。
5. CPU は 外 部 割 込 み 要 求 に 対
するベクタアドレス(IRQ0 のとき
0x001C , IRQ1 の と き 0x001E ,
IRQ2 のとき 0x0020,IRQ3 のとき
0x0022)を 生 成 し,そのベクタアドレスにセットされているデータ( 割 込 み 処 理 のスタートアドレス)
をプログラムカウンタにセットします。
6. 割 込 み 処 理 がスタートします。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版