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スイッチの 入 力
次 は 入 力 ポートの 例 として,プッシュスイッチの 入 力 を 考 えてみましょう。スイッチが 押 された 瞬 間
だけ,0.2 秒 間 (200ms)LED が 光 る(ワンショット 動 作 ),というプログラムを 作 ります。プッシュスイッチ
は P53 につながっているものを 使 います。LED は P60 です。
さて,プッシュスイッチを 入 力 するとき 最暷 初 に 考 えなければならないのはチャタリングの 除 去 です。
スイッチをオンにするというのは,おおざっぱに 言 えば 金 属 と 金 属 をぶつけることです。そのため, 押
した 瞬 間 , 金 属 の 接 点 がバウンドしてオンとオフが 繰 り 返 されます。これをチャタリングと 呼 びます。 数
ms の 間 だけなのですが,マイコンにしてみれば 十 分 長 い 時昷 間 です。そのため, 単 純 に 入 力 すると,こ
のオンとオフをすべて 読 んでしまって, 何 度 もスイッチが 押 されたとかんちがいしてしまいます。
チャタリングを 取 り 除 くために,
スイッチがオンしたら,しばらく 待 っ
てから(10ms ぐらい)もう 一 度 読 む
(ダブルリード),ということを 行 な
います。2 度 目 に 読 んだときもオン
だったら 本曓 当 にスイッチがオンした
と 見 なします。
次 はワンショット 動 作 について 考 えてみましょう。スイッチがオンになった 瞬 間 だけを 検 出 するた
めにスイッチの 状 態 をおぼえておくことにします。 変 数 として‘SwStatus’を B セクションに 用 意 し,
SwStatus=0 のときはスイッチが 押
されていない,SwStatus=1 のとき
はスイッチが 押 されている,という
ことにします。スイッチが 押 された
瞬 間 を 検 出 するので,SwStatus
が 0 から 1 に 変 化 したときに LED
を 点 灯 します。
以 上 のことを 考 えてタイミングチャートをかいてみましょう。これを 見 ながらコーディングしていきま
す。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版