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マシン語に変換するコーディングが終了したものの,このままではマイコン(H8/3687)は何をしたら良いのか理解できません。マイコンが理解できるのはマシン語 ( 機械語 )と呼ばれる 16 進の数字の羅列だけです。そこで, 次はマシン語への変換作業を行ないます。これをアセンブルと呼びます。マシン語に変換すると次のようになります。これをハイパーH8 で RAM に入力していきます。マシンル語ソサーヴスリスダアチレスデーヴタラベルニッーヴペニッッセクオヒランルチコカメンルダ EA00 F8 _main: MOV.B #H'01,R0L ポーヴダ6の゜ニッシホラ゜ズ EA01 01 EA02 38 MOV.B R0L,@H'FFE9 EA03 E9 EA04 7F LOOP: BCLR #0,@H'FFD9 LEDオンル(P60=0) EA05 D9 EA06 72 EA07 00 EA08 7F BSET #0,@H'FFD9 LEDオネ(P60=1) EA09 D9 EA0A 70 EA0B 00 EA0C 40 BRA LOOP LOOPにジホンルハ EA0D F6 EA0E EA0F 2.プログラムの入力それでは,ハイパーH8 を使って TK-3687mini のメモリにマシン語を入力していきましょう。‘W’コマンドを使います。‘EA00’ 番地から入力しますので , パソコンのキーボードから ‘WEA00’と入力して‘Enter’キーを押します。入力状態になったら 1 バイトづつ順番にデータを入力します。 21 TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言語版
キーボード:‘F’,‘8’,‘Enter’ キーボード:‘0’,‘1’,‘Enter’ キーボード:‘3’,‘8’,‘Enter’ 22 TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言語版
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Page 32 and 33: まず,1「ワークスペース
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Page 60 and 61: 外部割込みに使用す
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Page 64 and 65: } // メ゜ンルルーヴハ -----
Page 66 and 67: __interrupt(vect=25) void INT_ADI(v
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} // 点滅 LedCnt = LedCnt + 1; i
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4.タイマ Z H8/3687 に内蔵
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75 TK-3687mini ユーザーズマ
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} while(1){} /*********************
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__interrupt(vect=32) void INT_SCI3_
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調歩同期曋式シリアル
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シリアルポートのプログ
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さて,プログラムリストは
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hex_dt = hex_dt / 0x10; if (hex_dt>
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H8/3687 の AD コンバータ H8/3
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この AD 値をそのまま使
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void void void void void void void
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} IO.PCR6 = 0xff; //ポーヴダ6,P
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IO.PDR3.BYTE = 0x00 ^ DRV_LOGIC; IO
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第 6 章 μITRON を実装し
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2.カーネルライブラリの
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次に,HOS のソースファイ
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次に , CPU や開発環境
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ところで,このままビルド
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mov.b #18, r0l bra int_handler _hos
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3.プロジェクトの作成 HOS
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す。「新規プロジェク
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「新規プロジェクト-6/9-
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この時昷点で「iodefine.h
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メニューから「プロジェ
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ビルドフェーズダイアロ
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標準では ROM から RAM へ
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STACK を設定します。メ
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} } /* 1 秒待つ */ dly_tsk(100
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7.タスク付属同期曋機
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} } Sci_PutChar('r'); Sci_PutChar('
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回路図 :TK-3687mini : 149 TK-3
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お問い合わせ先株式
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