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24.01.2015 Views
はじめにコンピュータというとみなさんは何を思い浮洆かべますか。きっと,パソコンでしょうね。インターネットと電子メールが普晘通のものになった今 ,パソコンは一人一台 (もしかしたらそれ以上 )の時昷代になってきました。ところで,みなさんはコンピュータをいくつ持っていますか。(パソコンではないですよ。コンピュータです。) 実は一人 10 台以上持っていても不思議ではありません。というのは,マイクロコンピュータ,つまりマイコンがありとあらゆる電気製品に組み込まれているからです。テレビ,ラジオ, 洗泙濯機 , 冷蔵庫 , 電子レンジ, 炊飯器 ,エアコン…。あげればきりがありません。これだけ身近なマイコンですが, 多くの人にとって今なおマイコンは遠い存在です。マイコンを使っていても,その仕組みを理解している人はそれほど多くはないでしょう。もっとも,これは当然のことかもしれません。マイコンはすでに空気のようなもので,なくてはならないものですが, 普晘段は意識されない存在だからです。でも, 空気について調べると非常に興味深济い事実があるのと同じように,マイコンもその仕組みを理解すると非常に面白いものであることがわかります。 TK-3687mini は,そんなマイコンの面白さを理解したい,という人のために用意されました。マイコンを理解する早道は,とにかくプログラムを作って動かしてみる,という事につきますが,そのための道具としてきっとお役に立つことでしょう。ここで,TK-3687mini で採用されている H8/3687 というワンチップマイコンについて少しふれておきましょう。H8/3687 は日立によって開発が始まった H8 シリーズの一員です。H8 シリーズは規模や用途に応じて多くのシリーズがありますが,H8/3687 はシステムの小型化を目指してそのほとんどをワンチップ化した‘H8/300H Tiny’シリーズに属します。‘H8/300H Tiny’シリーズの標準品は H8/3664 で多くのボードメーカによってマイコンボードが作られました。TK-3687mini で採用している H8/3687 はその機能強化版にあたります。H8 シリーズは現在 , 日立と三菱が共同で設立したルネサステクノロジが製造・販売しています。このマニュアルでは,マイコンにはじめて触れる人に向けて TK-3687mini の基本曓的な使い方を説明しています。細かい理屈はわからなくても,このとおりやっていけばとりあえず動かすことができるようになっています。細かい理屈もちょっとだけ書暯いていますので興味がわいたら読んでみてください。みなさんのマイコン技術がさらにステップアップする入口になれば幸いです。マニュアルについてルネサステクノロジのサイト(http://www.renesas.com/jpn/)から,マニュアルのダウンロードサイト(http://www.renesas.com/jpn/products/mpumcu/16bit/tiny/tiny_manual.html)に移動し, 次のマニュアルをダウンロードして下さい。技術文書暯のため読みこなすのはかなりたいへんですが, 欠かすことができない資料です。「H8/3687 グループハードウェアマニュアル」「H8/300H シリーズプログラミングマニュアル」あとは HEW と一緒にパソコンにコピーされるマニュアルが,アセンブラや C の言語仕様を説明しています。これも読むのはたいへんですが,やはり欠かすことができません。 1 TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言語版

目次はじめに・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.1 第 1 章ワンチップマイコン入門・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.3 1.ワンチップマイコンとは何か・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.3 2.H8/3687 の構成・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.4 第 2 章ハイパーH8 を動かしてみよう・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.9 1.モニタプログラムとは何か・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.9 2.モニタプログラム「ハイパーH8」を使ってみる・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.10 3.デモプログラムの実行・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.16 第 3 章マシン語でプログラムを作ってみよう・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.19 1.プログラムの作成・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.19 2.プログラムの入力・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.21 3.プログラムをデバッグする・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.25 第 4 章 C 言語でプログラムを作ってみよう・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.27 1. 統合開発環境「HEW」のインストール・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.27 2.ハイパーH8 を使うときのメモリマップ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.28 3.C 言語でプログラムを作ってみる・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.29 4.プログラムのダウンロードと実行・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.43 第 5 章内蔵周辺機能を使う・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.46 1.I/O ポート・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.46 2. 外部割込み・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.58 3.タイマ V ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.66 4.タイマ Z ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.73 5.シリアルコミュニケーションインターフェース・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.80 6.AD コンバータ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.88 第 6 章 μITRON を実装しよう・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.99 1. 開発に必要なものを用意する・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.100 2.カーネルライブラリの構築・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.101 3.プロジェクトの作成・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.111 4.TK-3687 版にカスタマイズする・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.130 5.マルチタスクを体験しよう・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.136 6. 割り込みを使ってみよう・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.140 7.タスク付属同期曋機能・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.145 付録 ( 回路図 , 参考資料 ) ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.148 2 TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言語版

Page 4 and 5: 第 1 章ワンチップマイコ

Page 6 and 7: H8/3687 のレジスタ H8/300H の

Page 8 and 9: H8/3687 のメモリマップメ

Page 10 and 11: 第 2 章マイコンボードを

Page 12 and 13: ハイパーターミナルの設

Page 14 and 15: 5 プロパティ ‘ 設定 ’

Page 16 and 17: ハイパーターミナルを起

Page 18 and 19: P60~67 の LED が順番に点

Page 20 and 21: 第 3 章マシン語でプロ

Page 22 and 23: マシン語に変換する

Page 24 and 25: キーボード:‘F’,‘6’,‘

Page 26 and 27: 3.プログラムをデバッグす

Page 28 and 29: 第 4 章 C 言語でプログラ

Page 30 and 31: 3.C 言語でプログラムを

Page 32 and 33: まず,1「ワークスペース

Page 34 and 35: 「新規プロジェクト-5/9-

Page 36 and 37: これで,プロジェクトワー

Page 38 and 39: 「セクション設定」ダ

Page 40 and 41: もう一度確認しましょ

Page 42 and 43: HEW のワークスペースウィ

Page 44 and 45: 4.プログラムのダウンロー

Page 46 and 47: ダウンロードが終了す

Page 48 and 49: 実習には,TK-3687mini,Timer&LE

Page 50 and 51: ポートプルアップコント

Page 52 and 53: 記述します。 IO.PCR6 = 0xff

Page 54 and 55: では,コーディングしてみ

Page 56 and 57: ***********************************

Page 58 and 59: 練習問題 (1) ( 次のよう

Page 60 and 61: 外部割込みに使用す

Page 62 and 63: 回路図 Timer&LED Display(B6092

Page 64 and 65: } // メ゜ンルルーヴハ -----

Page 66 and 67: __interrupt(vect=25) void INT_ADI(v

Page 68 and 69: タイマ V の設定用レジ

Page 70 and 71: タイマ V と割込みを使

Page 72 and 73: } // 点滅 LedCnt = LedCnt + 1; i

Page 74 and 75: 4.タイマ Z H8/3687 に内蔵

Page 76 and 77: 75 TK-3687mini ユーザーズマ

Page 78 and 79: } while(1){} /*********************

Page 80 and 81: __interrupt(vect=32) void INT_SCI3_

Page 82 and 83: 調歩同期曋式シリアル

Page 84 and 85: シリアルポートのプログ

Page 86 and 87: さて,プログラムリストは

Page 88 and 89: hex_dt = hex_dt / 0x10; if (hex_dt>

Page 90 and 91: H8/3687 の AD コンバータ H8/3

Page 92 and 93: この AD 値をそのまま使

Page 94 and 95: void void void void void void void

Page 96 and 97: } IO.PCR6 = 0xff; //ポーヴダ6,P

Page 98 and 99: IO.PDR3.BYTE = 0x00 ^ DRV_LOGIC; IO

Page 100 and 101: 第 6 章 μITRON を実装し

Page 102 and 103: 2.カーネルライブラリの

Page 104 and 105: 次に,HOS のソースファイ

Page 106 and 107: 次に , CPU や開発環境

Page 108 and 109: ところで,このままビルド

Page 110 and 111: mov.b #18, r0l bra int_handler _hos

Page 112 and 113: 3.プロジェクトの作成 HOS

Page 114 and 115: す。「新規プロジェク

Page 116 and 117: 「新規プロジェクト-6/9-

Page 118 and 119: この時昷点で「iodefine.h

Page 120 and 121: メニューから「プロジェ

Page 122 and 123: 「新規ビルドフェーズ -

Page 124 and 125: ビルドフェーズダイアロ

Page 126 and 127: 次に,インクルードファイ

Page 128 and 129: 標準では ROM から RAM へ

Page 130 and 131: STACK を設定します。メ

Page 132 and 133: { } /* 割り込み要因ク

Page 134 and 135: .DATA.W .DATA.W .DATA.W .DATA.W .DA

Page 136 and 137: } } /* 1 秒待つ */ dly_tsk(100

Page 138 and 139: * Copyright (C) 1998-2002 by Projec

Page 140 and 141: #ifndef __PROJECT_HOS__sample_h__ #

Page 142 and 143: * Copyright (C) 1998-2006 by Projec

Page 144 and 145: #define Sci_PutChar SCI3_PutChar #d

Page 146 and 147: 7.タスク付属同期曋機

Page 148 and 149: } } Sci_PutChar('r'); Sci_PutChar('

Page 150 and 151: 回路図 :TK-3687mini : 149 TK-3

Page 152: お問い合わせ先株式

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