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Sci_PutChar('r');
Sci_PutChar('\r');
r');
Sci_PutChar('\n');
/* ------------------------------------------------------------------------ */
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Task1 の 中 の「wup_tsk(TSKID_SAMPLE2)」が,TSKID_SAMPLE2 で 指 定 するタスクを 起 床 するサ
ービスコールです。wup_tsk が 発 行 されると, 指 定 されたタスクは 実 行 可 能 状 態 ,もしくは 実 行 状 態 に
遷 移 します。
Task2 の 中 の「slp_tsk()」は 自 タスクを 待 ち 状 態 に 遷 移 するサービスコールです。
さて,「system.cfg」で Task2 の 優 先 順 位 が Task1 よりも 高 くなっています。このことを 踏 まえてプロ
グラムの 動 きを 考 えてみましょう。
プログラムが 動 き 出 すと,「CRE_TSK」により Task1 と Task2 はどちらも 実 行 状 態 ,もしくは 実 行 可
能 状 態 になります。ただし,Task2 の 優 先 順 位 が Task1 より 高 いので,Task2 が 実 行 状 態 ,Task1 が
実 行 可 能 状 態 になります。
Task2 は「slp_tsk」により,すぐに 待 ち 状 態 になります。その 結 果 ,Task1 が 実 行 状 態 になります。
Task1 はシリアルポートから 受 信 するとデータの 範 囲 を 判 定 し,‘0’~‘9’のときに「wup_tsk」を 発
行 してタスク 2 を 実 行 可 能 状 態 にします。すると,タスク 2 の 優 先 順 位 がタスク 1 より 高 いので,タスク
1 は 実 行 可 能 状 態 に 遷 移 し,タスク 2 が 実 行 状 態 になりメッセージの 送 信 処 理 を 実 行 します。
Task2 はメッセージを 送 信 したあと「slp_tsk」により,すぐに 待 ち 状 態 になります。その 結 果 ,
Task1 が 実 行 状 態 になり 再 び 受 信 を 待 ちます。
このように,タスク 1 とタスク 2 が 協 調 しながら 動 作 していくことになります。
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いかがだったでしょうか。HOS を H8/3687 に 実 装 するまでは 手 順 も 多 く 複 雑 に 思 えたかもしれま
せん。それでも,マルチタスクでアプリケーションタスクを 実 装 すること 自 体 は 意 外 と 簡 単 に 感 じたこと
でしょう。もちろん,μITRON の 機 能 はこのマニュアルで 説 明 したことだけではなく(というより 説 明 して
いないことが 大 部 分 ),まだまだ 入 り 口 をくぐったに 過 ぎません。これをきっかけに 組 み 込 み OS につ
いても 興 味 を 広 げていただければ 幸 いです。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版