slide guide

ACTUATOR
INERTIA
RIGIDITY
Inertia of the slide block and ball screw of BG type are shown in Table H-5.
Table H-5 Inertia (reference) unit/kg・m 2
part
number
BG2001
BG2005
BG2602
BG2605
BG3305
BG3310
BG3320
BG4610
BG4620
BG5520
rail
length
mm
100
150
200
100
150
200
150
200
250
300
150
200
250
300
150
200
300
400
500
600
150
200
300
400
500
600
150
200
300
400
500
600
340
440
540
640
740
840
940
1,040
1,140
1,240
340
440
540
640
740
840
940
1,040
1,140
1,240
980
1,080
1,180
1,280
1,380
long block
1 block 2 blocks
A B
1.34×10 −7 1.36×10 −7
1.83×10 −7 1.85×10 −7
2.33×10 −7 2.35×10 −7
1.76×10 −7 2.21×10 −7
2.26×10 −7 2.70×10 −7
2.76×10 −7 3.20×10 −7
6.08×10 −7 6.26×10 −7
7.65×10 −7 7.83×10 −7
9.22×10 −7 9.39×10 −7
1.08×10 −6 1.10×10 −6
6.99×10 −7 8.07×10 −7
8.56×10 −7 9.63×10 −7
1.01×10 −6 1.12×10 −6
1.17×10 −6 1.28×10 −6
1.64×10 −6 −
2.02×10 −6 −
2.79×10 −6 2.99×10 −6
3.55×10 −6 3.75×10 −6
4.32×10 −6 4.52×10 −6
5.08×10 −6 5.28×10 −6
2.19×10 −6 −
2.57×10 −6 −
3.34×10 −6 4.14×10 −6
4.10×10 −6 4.90×10 −6
4.87×10 −6 5.67×10 −6
5.63×10 −6 6.43×10 −6
5.94×10 −6 −
6.74×10 −6 −
8.33×10 −6 1.15×10 −5
9.91×10 −6 1.31×10 −5
1.15×10 −5 1.47×10 −5
1.31×10 −5 1.63×10 −5
1.79×10 −5 2.02×10 −5
2.18×10 −5 2.41×10 −5
2.57×10 −5 2.79×10 −5
2.95×10 −5 3.18×10 −5
3.34×10 −5 3.57×10 −5
3.73×10 −5 3.96×10 −5
4.12×10 −5 4.35×10 −5
4.50×10 −5 4.74×10 −5
4.89×10 −5 5.12×10 −5
5.28×10 −5 5.51×10 −5
2.47×10 −5 3.39×10 −5
2.86×10 −5 3.77×10 −5
3.25×10 −5 4.16×10 −5
3.63×10 −5 4.55×10 −5
4.03×10 −5 4.94×10 −5
4.41×10 −5 5.34×10 −5
4.80×10 −5 5.72×10 −5
5.19×10 −5 6.11×10 −5
5.57×10 −5 6.50×10 −5
5.96×10 −5 6.89×10 −5
1.46×10 −4 1.64×10 −4
1.59×10 −4 1.76×10 −4
1.71×10 −4 1.88×10 −4
1.83×10 −4 2.00×10 −4
1.95×10 −4
without top cover
short block
1 block
C
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
1.56×10 −6
1.94×10 −6
2.71×10 −6
3.48×10 −6
4.24×10 −6
5.01×10 −6
1.88×10 −6
2.27×10 −6
3.03×10 −6
3.80×10 −6
4.56×10 −6
5.33×10 −6
−
−
−
−
−
−
1.69×10 −5
2.08×10 −5
2.46×10 −5
2.85×10 −5
3.24×10 −5
3.63×10 −5
4.02×10 −5
4.41×10 −5
4.79×10 −5
5.18×10 −5
2.07×10 −5
2.46×10 −5
2.84×10 −5
3.23×10 −5
3.62×10 −5
4.02×10 −5
4.41×10 −5
4.80×10 −5
5.18×10 −5
5.57×10 −5
−
−
−
−
−
2.13×10 −4 −
2 blocks
D
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
1.64×10 −6
2.03×10 −6
2.79×10 −6
3.56×10 −6
4.32×10 −6
5.09×10 −6
2.21×10 −6
2.59×10 −6
3.36×10 −6
4.12×10 −6
4.89×10 −6
5.65×10 −6
−
−
−
−
−
−
1.82×10 −5
2.20×10 −5
2.59×10 −5
2.98×10 −5
3.37×10 −5
3.75×10 −5
4.14×10 −5
4.53×10 −5
4.92×10 −5
5.30×10 −5
2.58×10 −5
2.96×10 −5
3.35×10 −5
3.74×10 −5
4.13×10 −5
4.51×10 −5
4.90×10 −5
5.29×10 −5
5.68×10 −5
6.06×10 −5
−
−
−
−
−
long block
1 block 2 blocks
A B
1.35×10 −7 1.37×10 −7
1.84×10 −7 1.87×10 −7
2.34×10 −7 2.37×10 −7
2.00×10 −7 2.69×10 −7
2.50×10 −7 3.18×10 −7
3.00×10 −7 3.68×10 −7
6.16×10 −7 6.40×10 −7
7.73×10 −7 7.97×10 −7
9.29×10 −7 9.54×10 −7
1.09×10 −6 1.11×10 −6
7.44×10 −7 8.98×10 −7
9.01×10 −7 1.05×10 −6
1.06×10 −6 1.21×10 −6
1.21×10 −6 1.37×10 −6
1.71×10 −6 −
2.09×10 −6 −
2.86×10 −6 3.13×10 −6
3.62×10 −6 3.89×10 −6
4.39×10 −6 4.66×10 −6
5.15×10 −6 5.42×10 −6
2.47×10 −6 −
2.85×10 −6 −
3.61×10 −6 4.69×10 −6
4.38×10 −6 5.46×10 −6
5.15×10 −6 6.22×10 −6
5.91×10 −6 6.99×10 −6
7.06×10 −6 −
7.85×10 −6 −
9.44×10 −6 1.38×10 −5
1.10×10 −5 1.53×10 −5
1.26×10 −5 1.69×10 −5
1.42×10 −5 1.85×10 −5
1.87×10 −5 2.17×10 −5
2.25×10 −5 2.56×10 −5
2.64×10 −5 2.95×10 −5
3.03×10 −5 3.33×10 −5
3.42×10 −5 3.72×10 −5
3.80×10 −5 4.11×10 −5
4.19×10 −5 4.50×10 −5
4.58×10 −5 4.88×10 −5
4.97×10 −5 5.27×10 −5
5.35×10 −5 5.66×10 −5
2.78×10 −5 3.99×10 −5
3.17×10 −5 4.38×10 −5
3.55×10 −5 4.77×10 −5
3.94×10 −5 5.16×10 −5
4.33×10 −5 5.55×10 −5
4.71×10 −5 5.93×10 −5
5.09×10 −5 6.32×10 −5
5.48×10 −5 6.71×10 −5
5.87×10 −5 7.09×10 −5
6.26×10 −5 7.48×10 −5
1.52×10 −4 1.76×10 −4
1.65×10 −4 1.88×10 −4
1.77×10 −4 2.00×10 −4
1.89×10 −4 2.12×10 −4
2.01×10 −4
with top cover
short block
1 block
C
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
1.60×10 −6
1.98×10 −6
2.75×10 −6
3.51×10 −6
4.28×10 −6
5.04×10 −6
2.02×10 −6
2.40×10 −6
3.17×10 −6
3.94×10 −6
4.70×10 −6
5.47×10 −6
−
−
−
−
−
−
1.74×10 −5
2.13×10 −5
2.52×10 −5
2.90×10 −5
3.29×10 −5
3.67×10 −5
4.06×10 −5
4.44×10 −5
4.83×10 −5
5.22×10 −5
2.27×10 −5
2.66×10 −5
3.05×10 −5
3.44×10 −5
3.82×10 −5
4.17×10 −5
4.56×10 −5
4.95×10 −5
5.34×10 −5
5.72×10 −5
−
−
−
−
−
2.25×10 −4 −
2 blocks
D
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
1.71×10 −6
2.10×10 −6
2.86×10 −6
3.63×10 −6
4.39×10 −6
5.16×10 −6
2.49×10 −6
2.87×10 −6
3.64×10 −6
4.40×10 −6
5.17×10 −6
5.93×10 −6
−
−
−
−
−
−
1.92×10 −5
2.31×10 −5
2.69×10 −5
3.08×10 −5
3.47×10 −5
3.83×10 −5
4.22×10 −5
4.61×10 −5
4.99×10 −5
5.38×10 −5
2.98×10 −5
3.37×10 −5
3.76×10 −5
4.14×10 −5
4.53×10 −5
4.82×10 −5
5.21×10 −5
5.59×10 −5
5.98×10 −5
6.37×10 −5
−
−
−
−
−
rail
length
mm
100
150
200
100
150
200
150
200
250
300
150
200
250
300
150
200
300
400
500
600
150
200
300
400
500
600
150
200
300
400
500
600
340
440
540
640
740
840
940
1,040
1,140
1,240
340
440
540
640
740
840
940
1,040
1,140
1,240
980
1,080
1,180
1,280
1,380
By utilizing four-circuit and four-point contact structure, the BG type provides extremely high rigidity. Figure
H-6 shows displacement of each size of long block against radial load. Table H-6 shows the geometrical
moment of inertia of guide rails.
Figure H-6 Block Displacement against Radial Load
block displacement (mm)
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
0
0
200
400
Table H-6 Geometrical Moment of Inertia of Guide Rail
X
Y
Y
X
BG20A
600
applied load (N)
part number
BG20
BG26
BG33
BG46
BG55
BG26A
BG46A
800
geometrical moment of inertia(mm 4 )
IX (X Axis)
6.50×10 3
1.69×10 4
5.11×10 4
2.42×10 5
2.29×10 5
BG33A
BG55A
1000
mass W
0.25
IY (Y Axis) (kg/100mm)
6.00×10 4
2.28×10 6 1.50
1.47×10 5 0.38
3.42×10 5 0.60
1.49×10 6 1.24
ACTUATOR
H-8 H-9