Catalog sheets in English - TG Drives

Easy Motion Solution
Servomotors TG series for 24V DC BUS
AC synchronous servomotors TGT series for 24VDC have modified winding
to be driven optimally by servoamplifiers TGA-24-9/20.
Servomotors TGT for voltage 24VDC are produced in three sizes (TGT1,
TGT2 and TGT3) and segment servomotors in three sizes as well (TGH0,
TGH2 and TGH3).
Servomotors are equipped by rotor position feedback – resolver. Design
with cable leads of power and feedback allows quality noise suppresing at
minimum dimensions. As an option it is possible to make those
servomotors with connectors.
Parameters of servomotors
Magnets Nd-Fe-B
TGH0
-0003
TGH0
-0006
TGH0
-0009
Nominal torque M N Nm 0,03 0,06 0,09 0,09 0,2 0,24 0,38 0,57 0,85 1,25 1,5
Nominal speed n N rpm 4500 3000 3000 8000 4000 4000 3000 3000 1500 1500 1200
Nominal power P N W 15 19 29 76 84 101 120 180 134 197 189
Nominal current I N A 2,4 2,4 3,2 5,4 6,0 7,8 8,38 9,7 9,1 12,3 10,6
Stall torque M 0 Nm 0,03 0,06 0,09 0,10 0,2 0,25 0,4 0,6 0,9 1,3 1,6
Stall current I 0 A 2,3 2,3 3,0 5,5 5,8 7,6 8,3 9,8 9,4 12,1 10,9
Maximum torque M max Nm 0,07 0,12 0,17 0,4 0,76 1 1,6 2,4 3,6 5,2 5,2
Maximum current I max A 5,1 4,6 5,6 24 23 33 36 41 40 52 52
Max. speed mech. n max rpm 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000
Torque constant K M Nm/A 0,01 0,03 0,03 0,02 0,03 0,03 0,05 0,06 0,1 0,11 0,15
Voltage constant K E V/1000 rpm 0,8 1,6 1,8 1,1 2,1 2,0 2,9 3,7 5,8 6,5 8,9
Motor poles 2p - 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 10
Resistance 2 ph. R 2Ph Ω 2,6 2,9 2,4 0,42 0,53 0,28 0,33 0,3 0,38 0,24 0,19
Inductance 2 ph. L 2Ph mH 0,2 0,4 0,3 0,1 0,1 0,4 0,3 0,3 0,9 0,4 0,8
Inertia J kgcm 2 0,02 0,04 0,05 0,06 0,08 0,06 0,08 0,11 0,12 0,65 0,7
Mass w/o brake m kg 0,1 0,2 0,3 0,37 0,45 0,75 1,1 1,21 1,26 2,25 2,1
Mass with brake m Br kg 0,3 0,4 0,5 0,5 0,6 1 1,3 1,4 1,5 2,8 2,6
Brake torque M Br Nm 1 0,1 0,1 0,4 0,4 2 2 2 2 4,5 4,5
TGT1
-0010
TGT1
-0020
TGH2
-0025
TGT2
-0040
TGT2
-0060
TGH2
-0090
TGT3
-0130
TGH3
-0160
TGH0 servomotor dimensions
TYPE
K
K1
(brake)
TGH0-0003 42 69
TGH0-0006 52 79
TGH0-0009 62 89
www.tgdrives.cz
TG Drives, Jeneweinova 37, CZ-617 00 Brno, tel.: +420 545 234 935, fax: +420 545 234 735, info@tgdrives.cz

TGT1 servomotor dimensions
TYPE
K
K1
(brake)
TGT1-0010 81 111
TGT1-0020 96 126
Dimensions of servomotors TGT2, TGH2, TGT3 and TGH3
TYPE A B C D E F H I J K K1 M O P R S T U V Y Z
TGH2-0025 40 63 5,8 9 24 2,5 55 64,5 19 87 122 50 7 74 - 3 18 3 17,5 26 M12
TGT2-0040 40 63 5,8 9 24 2,5 55 64,5 19 113 146 50 7 74 - 3 18 3 17,5 26 M12
TGT2-0060 40 63 5,8 9 24 2,5 55 64,5 19 128 161 50 7 74 - 3 18 3 17,5 26 M12
TGH2-0090 40 63 5,8 9 24 2,5 55 64,5 19 132 167 50 7 74 - 3 18 3 17,5 26 M12
TGT3-0130 70 90 7 14 30 2,5 80 74 19 127 160 74 6,5 105 M4x14 4 22 5 18 31 M12
TGH3-0160 70 90 7 14 30 2,5 80 74 19 114 156 74 6,5 105 M4x14 4 22 5 18 31 M12
Note: motor TGT3-0130 could be manufactured in shortened length K = 82,5 mm
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