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MATLAB Mathematics - SERC - Index of

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Contents<br />

1<br />

Matrices and Linear Algebra<br />

Function Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2<br />

Matrices in <strong>MATLAB</strong> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4<br />

Creating Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4<br />

Adding and Subtracting Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6<br />

Vector Products and Transpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7<br />

Multiplying Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8<br />

The Identity Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10<br />

The Kronecker Tensor Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11<br />

Vector and Matrix Norms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12<br />

Solving Linear Systems <strong>of</strong> Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13<br />

Computational Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13<br />

General Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15<br />

Square Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15<br />

Overdetermined Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18<br />

Underdetermined Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20<br />

Inverses and Determinants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22<br />

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22<br />

Pseudoinverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23<br />

Cholesky, LU, and QR Factorizations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27<br />

Cholesky Factorization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27<br />

LU Factorization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29<br />

QR Factorization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30<br />

Matrix Powers and Exponentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34<br />

Eigenvalues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38<br />

Singular Value Decomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-42<br />

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