LinMot

L i n M o t ®
Motion Control SW
3. Par 8 Command Table ID IF FALSE Uint16 1..255
4.3.204 IF Difference Position Greater Than (25Dxh)
Name Byte Description Type Unit
Offset
Header 0 25Dxh: IF Difference Position Greater Than UInt16 -
1. Par 2 Condition Value Sint32 -
2. Par 6 Command Table ID IF TRUE Uint16 1..255
3. Par 8 Command Table ID IF FALSE Uint16 1..255
4.3.205 IF Current Less Than (25Exh)
Name Byte Description Type Unit
Offset
Header 0 25Cxh: IF Current Less Than UInt16 -
1. Par 2 Condition Value Sint32 -
2. Par 6 Command Table ID IF TRUE Uint16 1..255
3. Par 8 Command Table ID IF FALSE Uint16 1..255
4.3.206 IF Current Greater Than (25Fxh)
Name Byte Description Type Unit
Offset
Header 0 25Fxh: IF Current Greater Than UInt16 -
1. Par 2 Condition Value Sint32 -
2. Par 6 Command Table ID IF TRUE Uint16 1..255
3. Par 8 Command Table ID IF FALSE Uint16 1..255
4.3.207 IF Analog Val On X4.4 Less Than (260xh)
Name Byte Description Type Unit
Offset
Header 0 260xh: IF Analog Val On X4.4 Less Than UInt16 -
1. Par 2 Condition Value Sint32 -
2. Par 6 Command Table ID IF TRUE Uint16 1..255
3. Par 8 Command Table ID IF FALSE Uint16 1..255
4.3.208 IF Masked X4 Input Value Equal Than (262xh)
Name Byte Description Type Unit
Offset
Header 0 262xh: IF Masked X4 Input Value Equal Than UInt16 -
1. Par 2 X4 Bit Mask Uint16
2. Par 4 Condition Value Uint16 -
3. Par 6 Command Table ID IF TRUE Uint16 1..255
4. Par 8 Command Table ID IF FALSE Uint16 1..255
4.3.209 IF Masked X6 Input Value Equal Than (263xh)
Name Byte Description Type Unit
Offset
Header 0 263xh: IF Masked X6 Input Value Equal Than UInt16 -
1. Par 2 X6 Bit Mask Uint16
2. Par 4 Condition Value Uint16 -
3. Par 6 Command Table ID IF TRUE Uint16 1..255
Page 74/105 User Manual Motion Control SW / 07.09.2011 NTI AG / LinMot