LinMot

Motion Control SW
L i n M o t ®
1. Par 2 Condition Value Sint32 -
2. Par 6 Command Table ID IF TRUE Uint16 1..255
3. Par 8 Command Table ID IF FALSE Uint16 1..255
4.3.198 IF Cmd Table Var 1 Greater Than (253xh)
Name Byte Description Type Unit
Offset
Header 0 253xh: IF Cmd Table Var 1 Greater Than UInt16 -
1. Par 2 Condition Value Sint32 -
2. Par 6 Command Table ID IF TRUE Uint16 1..255
3. Par 8 Command Table ID IF FALSE Uint16 1..255
4.3.199 IF Demand Position Less Than (258xh)
Name Byte Description Type Unit
Offset
Header 0 258xh: IF Demand Position Less Than UInt16 -
1. Par 2 Condition Value Sint32 -
2. Par 6 Command Table ID IF TRUE Uint16 1..255
3. Par 8 Command Table ID IF FALSE Uint16 1..255
4.3.200 IF Demand Position Greater Than (259xh)
Name Byte Description Type Unit
Offset
Header 0 259xh: IF Demand Position Greater Than UInt16 -
1. Par 2 Condition Value Sint32 -
2. Par 6 Command Table ID IF TRUE Uint16 1..255
3. Par 8 Command Table ID IF FALSE Uint16 1..255
4.3.201 IF Actual Position Less Than (25Axh)
Name Byte Description Type Unit
Offset
Header 0 25Axh: IF Actual Position Less Than UInt16 -
1. Par 2 Condition Value Sint32 -
2. Par 6 Command Table ID IF TRUE Uint16 1..255
3. Par 8 Command Table ID IF FALSE Uint16 1..255
4.3.202 IF Actual Position Greater Than (25Bxh)
Name Byte Description Type Unit
Offset
Header 0 25Bxh: IF Actual Position Greater Than UInt16 -
1. Par 2 Condition Value Sint32 -
2. Par 6 Command Table ID IF TRUE Uint16 1..255
3. Par 8 Command Table ID IF FALSE Uint16 1..255
4.3.203 IF Difference Position Less Than (25Cxh)
Name Byte Description Type Unit
Offset
Header 0 25Cxh: IF Difference Position Less Than UInt16 -
1. Par 2 Condition Value Sint32 -
2. Par 6 Command Table ID IF TRUE Uint16 1..255
NTI AG / LinMot User Manual Motion Control SW/ 07.09.2011 Page 73/105