elektronická verzia publikácie - FIIT STU - Slovenská technická ...

310 Štúdie vybraných tém programových a informaných systémov
Modelovaná situácia je znázornená na obrázku 11-3, kde je vyznaených sedem rôznych
astí. Každá as predstavuje jeden z možných stavov, v ktorom sa vela môže nachádza.
Obrázok 11-3. Matematický model získavania potravy z dvoch zdrojov (Camazine, 1991).
Predpokladajme že, A a B sú dva rôzne zdroje:
− as
− as
H A , as H B : vyloženie potravy zo zdrojov A a B ,
D A , as D B : tancovanie za zdroje potravy A a B ,
− as F : pozorovanie tancujúcich viel.
Na rozloženie celkového potu viel nosiacich potravu z dvoch zdrojov na sedem rôznych
astí vplývajú dva faktory:
− itenzita, s ktorou sa vela pohybuje medzi jednotlivými asami ( r 1−7 ),
− pravdepodobnos, s ktorou si vela vyberie jednu z dvoch ciest v rozhodovacích bodoch
(na obrázku sú znázornené ako ierne body).
V nasledujúcom príklade si popíšeme správanie sa vely, ktorá priniesla potravu zo zdroja
B .
Potom, ako vela vyloží v úli potravu prichádza k prvému rozhodovaciemu bodu,
B
kedy sa rozhoduje i opustí zdroj B ( P X )
B
zdroja ( 1 ).
B − P X
, alebo bude pokraova v zbieraní potravy zo