04.11.2014 Views

elektronická verzia publikácie - FIIT STU - Slovenská technická ...

elektronická verzia publikácie - FIIT STU - Slovenská technická ...

elektronická verzia publikácie - FIIT STU - Slovenská technická ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Získavanie informácií z webu metódami inšpirovanými sociálnym hmyzom 309<br />

vela prieskumníka, alebo po pozorovaní tancujúcich viel sa stáva zlákanou velou, ktorá<br />

má približnú informáciu o polohe zdroja. Ke vela nájde zdroj potravy, zapamätá si<br />

jeho polohu a kvalitu a zane z neho znáša potravu. Takto sa vela stáva zamestnanou<br />

velou. Vela sa opä môže sta nezamestnanou velou v prípade, že sa zdroj potravy vy-<br />

erpá. Ak si vela v pamäti uchováva informácie o zdroji nazývame ju skúsenou nezamestnanou<br />

velou. Ak vela vykoná prieskumný let ku zdroju, ktorý kedysi opustila nazývame<br />

ju inšpektorom. Ak nezamestnaná skúsená vela odpozoruje od tancujúcich viel<br />

pozíciu zdroja, ktorý sa podobá na ou zapamätaný zdroj, stáva sa reaktivovanou velou.<br />

Ak nezamestnaná skúsená vela odpozoruje od tancujúcich viel pozíciu predtým neznámeho<br />

zdroja, stáva sa odvedenou velou. Vela môže zaa spontánne hada nové zdroje<br />

potravy v prípade, že nebude nasledova žiadnu tancujúcu velu. Tieto pravidlá správania<br />

sa vely sú schematicky znázornené na obrázku 11-2.<br />

BEE IN<br />

has load<br />

no<br />

experienced<br />

no<br />

DELAY<br />

experienced<br />

yes<br />

dance<br />

perceived<br />

no<br />

abandoning<br />

tendency<br />

increases<br />

week<br />

yes<br />

yes<br />

no<br />

yes<br />

abandoning<br />

tendency<br />

no<br />

source conc > and<br />

abadon tendency <<br />

yes OUT<br />

no<br />

unemployed forager<br />

search new source<br />

no<br />

OUT recruit<br />

dance<br />

source<br />

perceived<br />

found<br />

yes<br />

yes<br />

no<br />

store new<br />

FLY<br />

source position<br />

strong<br />

unload<br />

dance<br />

DELAY<br />

max<br />

dance info<br />

confirming<br />

no<br />

dance info<br />

confirming<br />

yes<br />

yes<br />

fly to know source<br />

employed forager<br />

OUT<br />

FLY<br />

homing<br />

motivation<br />

increases<br />

homing<br />

motivation<br />

max<br />

no<br />

FLY<br />

fly to know source<br />

reactivated forager<br />

Obrázok 11-2. Správanie sa vely poda (Vries, 1998).<br />

BEE AT<br />

SOURCE<br />

yes<br />

FLY<br />

HOME<br />

11.2.4 Model získavania potravy z dvoch zdrojov<br />

V práci (Camazine, 1991) uvedený je matematický model popisujúci dynamickú interakciu<br />

medzi velami v procese nosenia potravy z dvoch zdrojov (zdroj A, zdroj B).

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!