elektronická verzia publikácie - FIIT STU - Slovenská technická ...

Získavanie informácií z webu metódami inšpirovanými sociálnym hmyzom 307
na riešený problém, vidia iba svojim lokálnym pohadom. Systém by mal by schopný
vysporiada sa s obmedzeniami, ktoré si jednotliví agenti kvôli svojmu lokálnemu pohadu
neuvedomujú. Od agentov sa vyžaduje, aby spolu rozumne kooperovali. Jednou z ciest
spolupráce medzi agentmi bez explicitnej komunikácie je využitie inteligencie roja (Bonabeau,
1999; Vries, 1998).
11.2.1 Samoorganizácia v biologických systémoch
V knihe (Camazine, 2003) v kapitolách 12, 15, 16 sa autori zaoberajú popisom samoorganizácie
sa velieho spoloenstva. Spoloenstvo si pomocou jednoduchých pravidiel vyberá
najlepší zdroj nektáru. Vely vylietavajú do okolia a hadajú potravu pre spoloenstvo.
Ke vela nájde potravu, vracia sa s ou do úa a pritom prináša pre ostatné vely aj správu
o zdroji potravy. V tomto procese hadania potravy má vela nasledujúce možnosti:
− pokraova v zháaní potravy bez lákania ostatných viel,
− zdiea informáciu o zdroji potravy tancovaním, pritom im oznamuje smer, kvalitu
a vzdialenos zdroja – na tento zdroj sa snaží zláka aj ostatné vely,
− opusti zdroj potravy a necha sa zláka inou velou, ktorá propaguje kvalitnejší zdroj
potravy.
11.2.2 Ako si spoloenstvo vyberá medzi zdrojmi potravy
V práci (Selley, 1991) autori experimentálne dokázali, že rozhodovanie vely v procese
hadania potravy je založené na vemi obmedzených informáciách získaných z ou navštívených
zdrojov. Napriek takémuto jednoduchému správaniu sa každej vely spoloenstvo
si vyberie najlepší zdroj potravy. Tento zdroj si vyberá na základe miery tancovania
za lepší zdroj a opúšania nekvalitného zdroja.
Vo vyššie spomenutej práci autori vykonali experiment zameraný na preskúmanie
ako si velie spoloenstvo vyberá medzi zdrojmi potravy. Experiment vykonali na púšti.
V blízkosti velieho spoloenstva umiestnili dva zdroje potravy. Prvý bol umiestnený 400
m južne od kolónie a druhý 400 m severne od kolónie. Zdroje mali rôznu koncentráciu
nektáru. Severný, menej kvalitný mal koncentráciu 1.0 jednotiek, južný bol kvalitnejší
s koncentráciou 2,5 jednotiek. Experiment prebiehal v ase od 8:00 do 16:00. O 12:00 boli
zdroje vymenené, bola zmenená kvalita zdrojov, takže severný mal koncentráciu 2,5 jednotiek
a južný iba 0,75 jednotiek. Na zaiatku experimentu bolo 12 viel vytrénovaných, aby
leteli k severnému zdroju potravy a 15 viel aby letelo k južnému zdroju potravy.
Pri pozorovaní bolo zistené, že poet viel znášajúcich potravu z kvalitnejšieho zdroja
sa asom zväšoval a poet viel znášajúcich potravu z menej kvalitného zdroja sa postupne
znižoval. Po zamenení zdrojov sa zmenila aj situácia. Severný, po zámene kvalitnejší
zdroj navštevovalo postupne oraz viac viel, južný, menej kvalitný zdroj zaali vely
opúša.
Na obrázku 11-1 je znázornený výsledok tohto experimentu. Na horizontálnej osi je
znázornený as (8:00-16:00), na vertikálnej osi je znázornený poet viel, ktoré nosia potravu
z vyznaeného zdroja.