o_195h4n6al16jb186b1b2qs7fgssa.pdf

QEI_MODE_x2_PULSE
QEI_MODE_TIMER
QEI_MODE_OFF
Position Counter Direction Status
QEI_UP_COUNT
QEI_DOWN_COUNT
Idle Mode Operation
QEI_IDLE_STOP
QEI_IDLE_CON
config2 This contains the parameters to be configured in the
DFLTxCON register.
In 4x Quadrature Count Mode:
Required State of Phase A input signal
for match on index pulse
MATCH_INDEX_PHASEA_HIGH
MATCH_INDEX_PHASEA_LOW
Required State of Phase B input signal
for match on index pulse
MATCH_INDEX_PHASEB_HIGH
MATCH_INDEX_PHASEB_LOW
dsPIC
®
Language Tools Libraries
DS51456B-page 168 2004 Microchip Technology Inc.
In 2x Quadrature Count Mode:
Phase input signal for index state match
MATCH_INDEX_INPUT_PHASEA
MATCH_INDEX_INPUT_PHASEB
Phase input signal state for match on index pulse
MATCH_INDEX_INPUT_HIGH
MATCH_INDEX_INPUT_LOW
Enable/Disable interrupt due to position count event
POS_CNT_ERR_INT_ENABLE
POS_CNT_ERR_INT_DISABLE
QEA/QEB Digital Filter Clock Divide Select bits
QEI_QE_CLK_DIVIDE_1_1
QEI_QE_CLK_DIVIDE_1_2
QEI_QE_CLK_DIVIDE_1_4
QEI_QE_CLK_DIVIDE_1_16
3.15.3 Ví dụ sử dụng
# xác định __dsPIC30F6010__
# include
# include
int pos_value;
khoảng trống __attribute __ ((__ interrupt__)) _QEIInterrupt (void)
{
PORTDbits.RD1 = 1; / * Tắt đèn LED trên RD1 * /
POSCNT = 0;
IFS2bits.QEIIF = 0; / * Rõ ràng QEI gián đoạn cờ * /
}
int main (void)
{
int MAX_VALUE;
TRISDbits.TRISD1 = 0;
PORTDbits.RD1 = 1; / * Tắt đèn LED trên RD1 * /
/ * Kích hoạt QEI ngắt và ưu tiên để "1" * /
ConfigIntQEI (QEI_INT_PRI_1 & QEI_INT_ENABLE);
POSCNT = 0;
MAXCNT = 0xFFFF;
OpenQEI (QEI_INT_CLK & QEI_INDEX_RESET_ENABLE &
QEI_CLK_PRESCALE_256 &
QEI_GATED_ACC_DISABLE & QEI_INPUTS_NOSWAP &
QEI_MODE_TIMER & QEI_DIR_SEL_CNTRL &
QEI_IDLE_CON, 0);
QEICONbits.UPDN = 1;
trong khi (1)
{
pos_value = ReadQEI ();
if (pos_value> = 0x7FFF)
{
PORTDbits.RD1 = 0; / * Bật đèn LED trên RD1 * /
}
}
CloseQEI ();
}
dsPIC Thư viện ngoại vi
2004 Microchip Technology Inc DS51456B trang 171
3.16 chức năng PWM
Phần này bao gồm một danh sách các chức năng riêng biệt cho mô-đun PWM