o_195h4n6al16jb186b1b2qs7fgssa.pdf

#define __dsPIC30F6014__
#include
#include
/* Data received at SPI2 */
unsigned int datard ;
void __attribute__((__interrupt__)) _SPI1Interrupt(void)
{
IFS0bits.SPI1IF = 0;
}
void __attribute__((__interrupt__)) _SPI2Interrupt(void)
{
IFS1bits.SPI2IF = 0;
SPI1STATbits.SPIROV = 0; /* Clear SPI1 receive overflow
flag if set */
}
int main(void)
{
/* Holds the information about SPI configuartion */
unsigned int SPICONValue;
/* Holds the information about SPI Enable/Disable */
unsigned int SPISTATValue;
/*Timeout value during which timer1 is ON */
int timeout;
/* Turn off SPI modules */
CloseSPI1();
CloseSPI2();
TMR1 = 0 ;
timeout = 0;
TRISDbits.TRISD0 = 0;
/* Configure SPI2 interrupt */
ConfigIntSPI2(SPI_INT_EN & SPI_INT_PRI_6);
/* Configure SPI1 module totransmit 16 bit timer1 value
in master mode */
SPICONValue = FRAME_ENABLE_OFF & FRAME_SYNC_OUTPUT &
ENABLE_SDO_PIN& SPI_MODE16_ON &
SPI_SMP_ON & SPI_CKE_OFF &
SLAVE_SELECT_ENABLE_OFF &
CLK_POL_ACTIVE_HIGH &
MASTER_ENABLE_ON &
QEI_INT_DISABLE
Ưu tiên QEI ngắt
QEI_INT_PRI_0
QEI_INT_PRI_1
QEI_INT_PRI_2
QEI_INT_PRI_3
QEI_INT_PRI_4
QEI_INT_PRI_5
QEI_INT_PRI_6
QEI_INT_PRI_7
Trở lại giá trị Không
Ghi chú: Chức năng này sẽ xóa sạch các bit Cờ ngắt, đặt ưu tiên ngắt và
cho phép / vô hiệu hóa ngắt.
Source File: ConfigIntQEI.c
Mã số Ví dụ: ConfigIntQEI (QEI_INT_ENABLE & QEI_INT_PRI_1);
dsPIC Thư viện ngoại vi
2004 Microchip Technology Inc DS51456B trang 167
OpenQEI
Mô tả: Chức năng này cấu hình QEI.
Bao gồm: qei.h
Prototype: void OpenQEI (int config1, int
config2);
Đối số: config1 này chứa các thông số phải được cấu hình trong
QEIxCON đăng ký theo quy định dưới đây:
Chức vụ truy cập điều khiển hướng lựa chọn
QEI_DIR_SEL_QEB
QEI_DIR_SEL_CNTRL
Hẹn giờ đồng hồ Nguồn Chọn bit
QEI_EXT_CLK
QEI_INT_CLK
Chức vụ truy cập Thiết lập lại phép
QEI_INDEX_RESET_ENABLE
QEI_INDEX_RESET_DISABLE
Đồng hồ đếm thời gian đầu vào prescale Chọn bit
QEI_CLK_PRESCALE_1
QEI_CLK_PRESCALE_8
QEI_CLK_PRESCALE_64
QEI_CLK_PRESCALE_256
Thơi gian chung cổng Thời gian tích lũy Kích hoạt