o_195h4n6al16jb186b1b2qs7fgssa.pdf

CAN_INDI_RXB1_DIS &
CAN_INDI_RXB0_DIS ,
CAN_INT_PRI_3 &
CAN_INT_ENABLE);
EnableIntCAN1
EnableIntCAN2
Description: This macro enables the CAN interrupt.
Include: can.h
Arguments: None
Remarks: This macro sets CAN Interrupt Enable bit of Interrupt Enable Control
register.
Code Example: EnableIntCAN1;
DisableIntCAN1
DisableIntCAN2
Description: This macro disables the CAN interrupt.
Include: can.h
Arguments: None
Remarks: This macro clears CAN Interrupt Enablebit of Interrupt Enable
Control
CAN_MATCH_FILTER_TYPE, CAN_MASK_EID (12.344));
/ * Thiết lập chế độ máy phát và nhận * /
tx_rx_no = 0;
CAN1SetTXMode (tx_rx_no,
CAN_TX_STOP_REQ &
CAN_TX_PRIORITY_HIGH);
CAN1SetRXMode (tx_rx_no,
CAN_RXFUL_CLEAR &
CAN_BUF0_DBLBUFFER_EN);
/ * Tải nhắn ID, dữ liệu vào bộ đệm truyền và thiết lập
truyền yêu cầu bit * /
datalen = 8;
CAN1SendMessage ((CAN_TX_SID (1920)) và CAN_TX_EID_EN &
CAN_SUB_NOR_TX_REQ,
(CAN_TX_EID (12.344)) & CAN_NOR_TX_REQ,
Txdata, datalen, tx_rx_no);
dsPIC
®
Thư viện Công cụ Ngôn ngữ
register.
DS51456B trang 94
2004 Microchip Technology Inc
Code Example: DisableIntCAN2;
SetPriorityIntCAN1
SetPriorityIntCAN2
Description: This macro sets priority for CAN interrupt.
Include: can.h
Arguments: priority
Remarks: This macro sets CAN Interrupt Priority bits of Interrupt Priority
Control
register.
Code Example: SetPriorityIntCAN1(2);
ConfigIntCAN1 (Continued)
ConfigIntCAN2
dsPIC Peripheral Libraries
2004 Microchip Technology Inc. DS51456B-page 93
3.4.3 Example of Use
#define __dsPIC30F6014__
#include
#include
#define dataarray 0x1820
int main(void)
/ * Thiết lập yêu cầu chế độ lặp vòng * /
CAN1SetOperationMode (CAN_IDLE_CON & CAN_CAPTURE_DIS &
CAN_MASTERCLOCK_1 &
CAN_REQ_OPERMODE_LOOPBK);
trong khi (C1CTRLbits.OPMODE = 2);
/ * Chờ cho đến khi hoàn toàn messageis truyền * /
trong khi (! CAN1IsTXReady (0))
/ * Chờ cho đến khi nhận được bộ đệm chứa tin nhắn hợp lệ * /
trong khi (CAN1IsRXReady (0));
/ * Đọc dữ liệu nhận được fromreceive đệm và lưu nó vào
sử dụng dataarray xác định * /
CAN1ReceiveMessage (datareceived, datalen, tx_rx_no);
trong khi (1);
trở về 0;
}
dsPIC Thư viện ngoại vi
2004 Microchip Technology Inc DS51456B trang 95
3,5 ADC12 chức năng
Phần này bao gồm một danh sách các chức năng cá nhân cho 12 bit ADC và
một ví dụ về