o_195h4n6al16jb186b1b2qs7fgssa.pdf

CAN2SendMessage
Description: This function writes data to be transmitted to TX registers, sets the
data
length and initiates the transmission.
Include: can.h
Prototype: void CAN1SendMessage(unsigned int sid,
unsigned long eid, unsigned char *data,
unsigned char datalen, char MsgFlag);
void CAN2SendMessage(unsigned int sid,
unsigned long eid, unsigned char *data,
unsigned char datalen, char MsgFlag);
Arguments: sid The 16-bit value to be written into CiTXnSID registers.
CAN_TX_SID(x) xis the required SID value.
Substitute Remote Request
CAN_SUB_REM_TX_REQ
CAN_SUB_NOR_TX_REQ
Message ID Type
CAN_TX_EID_EN
CAN_TX_EID_DIS
eid The 32-bit value to be written into CiTXnEID and
CiTXnDLC registers.
CAN_TX_EID(x) xis the required EID value.
Substitute Remote Request
CAN_REM_TX_REQ
CAN_NOR_TX_REQ
data The pointer to the location where data to be transmitted is
stored.
datalen The number of bytes of data to be transmitted.
MsgFlag The buffer number (‘0’, ‘1’ or ‘2’) from where data is
transmitted.
If ‘1’, the data is wriiten into CiTX1B1 to CiTX1B4.
If ‘2’, the data is wriiten into CiTX2B1 to CiTX2B4.
If ‘0’ or otherwise, the data is written into CiTX0B1 to
CiTX0B4.
Return Value: None
Remarks: This function writes the identifier values into SID and EID registers,
data to be transmitted into TX reg, sets the data length and initiates
transmission by setting TXREQ bit.
Source File: CAN1SendMessage.c
CAN_FILTER_EID (x) XIS giá trị EID yêu cầu.
Trở lại giá trị: Không
Ghi chú: Chức năng này ghi giá trị 16-bit của sidinto đăng ký CiRXFnSID
và hoặc giá trị 32-bit của eidinto các CiRXFnEIDH và CiRXFnEIDL
đăng ký tương ứng với bộ lọc theo quy định của filter_no.
Lọc 0 được thực hiện như là mặc định.
Source File: CAN1SetFilter.c
CAN2SetFilter.c
Mã số Ví dụ: CAN1SetFilter (1, CAN_FILTER_SID (7) &
CAN_RX_EID_EN, CAN_FILTER_EID (3));
CAN1SetMask
CAN2SetMask
Mô tả: Chức năng này đặt giá trị mặt nạ chấp nhận (SID và EID) cho
mặt nạ chỉ định.
Bao gồm: can.h
Prototype: void CAN1SetMask (char mask_no, int sid,
unsigned eid dài);
khoảng trống CAN2SetMask (char mask_no, int sid,
unsigned eid dài);
Đối số: mask_no Mặt nạ ("0" hoặc "1") mà giá trị mặt nạ phải
cấu hình.
sid giá trị 16-bit được ghi vào sổ đăng ký CiRXMnSID.
CAN_MASK_SID (x) XIS giá trị SID yêu cầu.
Trận đấu / bỏ qua tin nhắn typespecified trong bộ lọc
CAN_MATCH_FILTER_TYPE
CAN_IGNORE_FILTER_TYPE
Eid giá trị 32-bit được ghi vào CiRXMnEIDH và
CiRXMnEIDL đăng ký.
CAN_MASK_EID (x) XIS giá trị EID yêu cầu.
Trở lại giá trị: Không
dsPIC Thư viện ngoại vi
2004 Microchip Technology Inc DS51456B trang 87
Ghi chú: Chức năng này ghi giá trị 16-bit của sidinto đăng ký CiRXFnSID
và hoặc giá trị 32-bit của eidinto các CiRXFnEIDH và CiRXFnEIDL
đăng ký tương ứng tothe mặt nạ theo quy định của mask_no.
Lọc 0 được thực hiện như là mặc định.
Source File: CAN1SetMask.c
CAN2SetMask.c
Mã số Ví dụ: CAN1SetMask (1, CAN_MASK_SID (7) &