o_195h4n6al16jb186b1b2qs7fgssa.pdf

char CAN2IsTXReady(char);
Arguments: buffno The value of buffno indicates the transmit buffer whose
status is required.
Return Value: If TXREQ is ‘1’, it returns ‘0’ indicating that the transmit buffer
is not
empty.
If TXREQ is ‘0’, it returns ‘1’ indicating that the transmit buffer is empty
and the transmitter is ready for next transmission.
Remarks: This function returns the complimentof the TXREQ Status bit in the
Transmit Control register.
Source File: CAN1IsTXReady.c
CAN2IsTXReady.c
Code Example: char tx_2_status;
tx_2_status = CAN1IsTXReady(2);
CAN1ReceiveMessage
CAN2ReceiveMessage
Description: This function read the data from the receive buffer.
Include: can.h
Prototype: void CAN1ReceiveMessage(unsigned char *
data, unsigned char datalen, char MsgFlag);
datalen Số lượng các byte dữ liệu được truyền đi.
MsgFlag Số lượng bộ đệm ("0", "1" hoặc "2") từ nơi dữ liệu có
truyền đi.
Nếu "1", dữ liệu được wriiten vào CiTX1B1 để CiTX1B4.
Nếu '2', dữ liệu được wriiten vào CiTX2B1 để CiTX2B4.
Nếu "0" hay nói cách khác, các dữ liệu được ghi vào CiTX0B1 để
CiTX0B4.
Trở lại giá trị: Không
Ghi chú: Chức năng này ghi các giá trị định danh vào SID và EID đăng ký,
dữ liệu được truyền vào TX reg, thiết lập chiều dài dữ liệu và tu
truyền bằng cách thiết lập TXREQ bit.
Source File: CAN1SendMessage.c
CAN2SendMessage.c
Mã số Ví dụ: CAN1SendMessage ((CAN_TX_SID (1920)) và
(CAN_TX_EID_EN) & (CAN_SUB_NOR_TX_REQ),
(CAN_TX_EID (12.344)) & (CAN_NOR_TX_REQ),
Txdata, datalen, tx_rx_no);
dsPIC
®
Thư viện Công cụ Ngôn ngữ
void CAN2ReceiveMessage(unsigned char *
data, unsigned char datalen,char MsgFlag);
Arguments: data The pointer to the location where received data is to be
DS51456B trang 86
CAN1SetFilter
CAN2SetFilter
2004 Microchip Technology Inc
stored from.
datalen The number of bytes of data expected.
MsgFlag The buffer number where data is received.
If ‘1’, the data from CiRX1B1 to CiRX1B4 is read.
If ‘0’ or otherwise, the data from CiRX0B1 to CiRX0B4 is
read.
Remarks: This function reads the received data into the locations pointed by
input
parameter data.
Return Value: None.
Source File: CAN1ReceiveMessage.c
CAN2ReceiveMessage.c
Code Example: unsigned char*rx_data;
CAN1ReceiveMessage(rx_data, 5, 0);
dsPIC Peripheral Libraries
2004 Microchip Technology Inc. DS51456B-page 85
CAN1SendMessage
Mô tả: Chức năng này đặt giá trị bộ lọc chấp nhận (SID và EID) cho
bộ lọc quy định.
Bao gồm: can.h
Prototype: void CAN1SetFilter (char filter_no, int sid,
unsigned eid dài);
khoảng trống CAN2SetFilter (char filter_no, int sid,
unsigned eid dài);
Đối số: filter_no Các bộ lọc (0, 1, 2, 3, 4 hoặc 5) mà giá trị bộ lọc mới
phải được cấu hình.
sid giá trị 16-bit được ghi vào sổ đăng ký CiRXFnSID.
CAN_FILTER_SID (x) XIS giá trị SID yêu cầu.
Loại tin nhắn được nhận
CAN_RX_EID_EN
CAN_RX_EID_DIS
Eid giá trị 32-bit được ghi vào CiRXFnEIDH và
CiRXFnEIDL đăng ký.