o_195h4n6al16jb186b1b2qs7fgssa.pdf

char CAN2IsRXPassive(void);
Arguments: None
Return Value: If the value of RXEP is ‘1’, then ‘1’ is returned, indicating the
node
going passive due to error in reception.
If the value of RXEP is ‘0’, then ‘0’ is returned, indicating no error on
bus.
Remarks: This function returns the status ofthe RXEP bit of CiINTF register.
Source File: CAN1IsRXPassive.c
CAN2IsRXPassive.c
Code Example: char rx_bus_status;
rx_bus_status = CAN1IsRXPassive();
CAN1IsTXPassive
CAN2IsTXPassive
Description: This function determines if the transmitter is in Error Passive state.
Include: can.h
Prototype: char CAN1IsTXPassive(void);
char CAN2IsTXPassive(void);
Arguments: None
Return Value: If the value of TXEP is ‘1’, then ‘1’ is returned, indicating error
on
transmit bus and the bus going passive.
If the value of TXEP is ‘0’, then ‘0’ is returned, indicating no error on
transmit bus.
Remarks: This function returns the status of the TXEP bit of CiINTF register.
Source File: CAN1IsTXPassive.c
CAN2IsTXPassive.c
Code Example: char tx_bus_status;
tx_bus_status = CAN1IsTXPassive();
dsPIC
®
Language Tools Libraries
DS51456B-page 84
CAN1IsTXReady
CAN2IsTXReady
2004 Microchip Technology Inc.
Description: This function returns the transmitter status indicating if the CAN
node is
ready for next transmission.
Include: can.h
Prototype: char CAN1IsTXReady(char);
Nếu "1", các dữ liệu từ CiRX1B1 để CiRX1B4 được đọc.
Nếu "0" hay nói cách khác, các dữ liệu từ CiRX0B1 để CiRX0B4 là
đọc.
Ghi chú: Chức năng này đọc dữ liệu nhận được vào các vị trí chỉ bởi đầu vào
dữ liệu tham số.
Quay trở lại giá trị: Không có.
Source File: CAN1ReceiveMessage.c
CAN2ReceiveMessage.c
Mã số Ví dụ: unsigned char * rx_data;
CAN1ReceiveMessage (rx_data, 5, 0);
dsPIC Thư viện ngoại vi
2004 Microchip Technology Inc DS51456B trang 85
CAN1SendMessage
CAN2SendMessage
Mô tả: Chức năng này ghi dữ liệu được truyền đến TX đăng ký, thiết lập dữ liệu
chiều dài và bắt đầu truyền.
Bao gồm: can.h
Prototype: void CAN1SendMessage (int sid,
eid unsigned long, unsigned char * dữ liệu,
datalen unsigned char, char MsgFlag);
khoảng trống CAN2SendMessage (int sid,
eid unsigned long, unsigned char * dữ liệu,
datalen unsigned char, char MsgFlag);
Đối số: Sid giá trị 16-bit được ghi vào sổ đăng ký CiTXnSID.
CAN_TX_SID (x) XIS giá trị SID yêu cầu.
Yêu cầu thay thế từ xa
CAN_SUB_REM_TX_REQ
CAN_SUB_NOR_TX_REQ
Loại tin nhắn ID
CAN_TX_EID_EN
CAN_TX_EID_DIS
Eid giá trị 32-bit được ghi vào CiTXnEID và
CiTXnDLC đăng ký.
CAN_TX_EID (x) XIS giá trị EID yêu cầu.
Yêu cầu thay thế từ xa
CAN_REM_TX_REQ
CAN_NOR_TX_REQ
dữ liệu Con trỏ đến vị trí mà dữ liệu được truyền là
lưu trữ.