o_195h4n6al16jb186b1b2qs7fgssa.pdf

mode.
Include: can.h
Prototype: char CAN1IsBusOff(void);
char CAN2IsBusOff(void);
Arguments: None
Return Value: If the value of TXBO is ‘1’, then ‘1’ is returned, indicating that
the bus
has been turned off due to error in transmission.
If the value of TXBO is ‘0’, then ‘0’ is returned, indicating that the bus
not been turned off.
Remarks: This function returns the status ofthe TXBO bit of CiINTF register.
Source File: CAN1IsBusOff.c
CAN2IsBusOff.c
Code Example: while(CAN1IsBusOff());
CAN1IsRXReady
CAN2IsRXReady
Description: This function returns the receive buffer full status.
Include: can.h
Prototype: char CAN1IsRXReady(char);
char CAN2IsRXReady(char);
Arguments: buffno The value of buffno indicates the receive buffer whose
status
is required.
Return Value: If RXFUL is 1, it indicates that the receive buffer contains a
received
message.
If RXFUL is 0, it indicates that the receive buffer is open to receive a
new message.
Remarks: This function returns the status ofthe RXFUL bit of Receive Control
register.
Source File: CAN1IsRXReady.c
CAN2IsRXReady.c
Code Example: char rx_1_status;
rx_1_status = CAN1IsRXReady(1);
dsPIC Peripheral Libraries
2004 Microchip Technology Inc. DS51456B-page 83
CAN1IsRXPassive
CAN2IsRXPassive
Description: This function determines if the receiver is in Error Passive state.
Include: can.h
Prototype: char CAN1IsRXPassive(void);
Source File: CAN1IsTXPassive.c
CAN2IsTXPassive.c
Mã số Ví dụ: char tx_bus_status;
tx_bus_status = CAN1IsTXPassive ();
dsPIC
®
Thư viện Công cụ Ngôn ngữ
DS51456B trang 84
CAN1IsTXReady
CAN2IsTXReady
2004 Microchip Technology Inc
Mô tả: Chức năng này trả về tình trạng phát cho thấy nếu nút CAN
sẵn sàng để truyền tiếp theo.
Bao gồm: can.h
Prototype: char CAN1IsTXReady (char);
CAN2IsTXReady char (char);
Đối số: buffno Giá trị của buffno cho bộ đệm truyền có
tình trạng là bắt buộc.
Quay trở lại giá trị: Nếu TXREQ là "1", nó sẽ trả về "0" chỉ ra rằng bộ đệm
truyền không phải là
sản phẩm nào.
Nếu TXREQ là "0", nó sẽ trả về "1" chỉ ra rằng bộ đệm truyền rỗng
và máy phát đã sẵn sàng để truyền tiếp theo.
Ghi chú: Chức năng này trả về complimentof bit TXREQ Tình trạng trong
Truyền đăng ký kiểm soát.
Source File: CAN1IsTXReady.c
CAN2IsTXReady.c
Mã số Ví dụ: char tx_2_status;
tx_2_status = CAN1IsTXReady (2);
CAN1ReceiveMessage
CAN2ReceiveMessage
Mô tả: Chức năng này đọc dữ liệu từ bộ đệm nhận.
Bao gồm: can.h
Prototype: void CAN1ReceiveMessage (unsigned char *
dữ liệu, datalen unsigned char, char MsgFlag);
khoảng trống CAN2ReceiveMessage (unsigned char *
dữ liệu, datalen unsigned char, char MsgFlag);
Đối số: dữ liệu Con trỏ đến vị trí mà nhận được dữ liệu là được
được lưu trữ từ.
datalen Số lượng các byte dữ liệu dự kiến.
MsgFlag Số đệm nơi dữ liệu được nhận.