o_195h4n6al16jb186b1b2qs7fgssa.pdf

Source File: CAN1AbortAll.c
CAN2AbortAll.c
Code Example: CAN1AbortAll();
CAN1GetRXErrorCount
CAN2GetRXErrorCount
Description: This function returns the receive error count value.
Include: can.h
Prototype: unsigned char CAN1GetRXErrorCount(void);
unsigned char CAN2GetRXErrorCount(void);
Arguments: None
Return Value: contents of CiRERRCNT, which is 8 bits.
Remarks: This function returns the contents of CiRERRCNT (lower byte of
CiEC
register) which indicates the receive error count.
Source File: CAN1GetRXErrorCount.c
CAN2GetRXErrorCount.c
Code Example: unsigned char rx_error_count;
rx_error_count = CAN1GetRXErrorCount();
dsPIC
®
Language Tools Libraries
DS51456B-page 82
CAN1GetTXErrorCount
CAN2GetTXErrorCount
2004 Microchip Technology Inc.
Description: This function returns the transmit error count value.
Include: can.h
Prototype: unsigned char CAN1GetTXErrorCount(void);
unsigned char CAN2GetTXErrorCount(void);
Arguments: None
Return Value: contents of CiTERRCNT, which is 8 bits.
Remarks: This function returns the contents of CiTERRCNT (upper byte of
CiEC
register) which indicates the transmit error count.
Source File: CAN1GetTXErrorCount.c
CAN2GetTXErrorCount.c
Code Example: unsigned char tx_error_count;
tx_error_count = CAN1GetTXErrorCount();
CAN1IsBusOff
CAN2IsBusOff
Description: This function determines whether the CAN node is in BusOff
Nếu RXFUL là 0, nó chỉ ra rằng bộ đệm nhận được mở cửa để nhận
tin nhắn mới.
Ghi chú: Chức năng này trả về tình trạng ofthe bit RXFUL của Nhận kiểm soát
đăng ký.
Source File: CAN1IsRXReady.c
CAN2IsRXReady.c
Mã số Ví dụ: char rx_1_status;
rx_1_status = CAN1IsRXReady (1);
dsPIC Thư viện ngoại vi
2004 Microchip Technology Inc DS51456B trang 83
CAN1IsRXPassive
CAN2IsRXPassive
Mô tả: Chức năng này xác định nếu người nhận là lỗi nhà nước thụ động.
Bao gồm: can.h
Prototype: char CAN1IsRXPassive (void);
char CAN2IsRXPassive (void);
Lập luận: Không
Quay trở lại giá trị: Nếu giá trị của RXEP là "1", sau đó "1" được trả lại, chỉ ra
các nút
sẽ bị động do lỗi trong tiếp nhận.
Nếu giá trị của RXEP là "0", sau đó "0" được trả lại, cho thấy không có lỗi trên
xe buýt.
Ghi chú: Chức năng này trả về tình trạng ofthe RXEP chút CiINTF đăng ký.
Source File: CAN1IsRXPassive.c
CAN2IsRXPassive.c
Mã số Ví dụ: char rx_bus_status;
rx_bus_status = CAN1IsRXPassive ();
CAN1IsTXPassive
CAN2IsTXPassive
Mô tả: Chức năng này xác định nếu phát là lỗi nhà nước thụ động.
Bao gồm: can.h
Prototype: char CAN1IsTXPassive (void);
char CAN2IsTXPassive (void);
Lập luận: Không
Quay trở lại giá trị: Nếu giá trị của TXEP là "1", sau đó "1" được trả lại, cho
thấy lỗi trên
chuyển xe buýt và xe buýt sẽ bị động.
Nếu giá trị của TXEP là "0", sau đó "0" được trả lại, cho thấy không có lỗi trên
chuyển xe buýt.
Ghi chú: Chức năng này trả về trạng thái của bit TXEP của CiINTF đăng ký.