o_195h4n6al16jb186b1b2qs7fgssa.pdf

{
/* Set 8bit interface and two line display */
OpenXLCD(EIGHT_BIT & TWO_LINE & SEG1_50_SEG51_100
& COM1_COM16);
/* Wait till LCD controller is busy */
while(BusyXLCD());
/* Turn on the display */
WriteCmdXLCD(DON & CURSOR_ON & BLINK_OFF);
buffer = mesg1;
PutsXLCD(buffer);
while(BusyXLCD());
/* Set DDRam address to 0x40 to dispaly data in the second line */
SetDDRamAddr(0x40);
while(BusyXLCD());
buffer = mesg2;
PutsXLCD(buffer);
while(BusyXLCD());
return 0;
}
dsPIC Peripheral Libraries
2004 Microchip Technology Inc. DS51456B-page 81
3.4 CAN FUNCTIONS
This section contains a list of individual functions for CAN and an example of
use of the
functions. Functions may be implemented as macros.
3.4.1 Individual Functions
CAN1AbortAll
CAN2AbortAll
Description: This function initiates abort ofall the pending transmissions.
Include: can.h
Prototype: void CAN1AbortAll(void);
void CAN2AbortAll(void);
Arguments: None
Return Value: None
Remarks: This function sets the ABAT bit in CiCTRL register thus initiating the
abort of all pending transmission. However, the transmission which is
already in progress will not be aborted. This bit gets cleared by
hardware when the message transmission has been succesfully
aborted.
CAN2GetTXErrorCount
Mô tả: Chức năng này trả về giá trị số lỗi truyền.
Bao gồm: can.h
Prototype: unsigned char CAN1GetTXErrorCount (void);
unsigned char CAN2GetTXErrorCount (void);
Lập luận: Không
Quay trở lại giá trị: nội dung của CiTERRCNT, đó là 8 bit.
Bình luận: Chức năng này trả về nội dung của CiTERRCNT (byte trên của
CIEC
đăng ký) mà chỉ ra số lượng lỗi phát.
Source File: CAN1GetTXErrorCount.c
CAN2GetTXErrorCount.c
Mã số Ví dụ: unsigned char tx_error_count;
tx_error_count = CAN1GetTXErrorCount ();
CAN1IsBusOff
CAN2IsBusOff
Mô tả: Chức năng này xác định liệu các nút CAN đang ở chế độ BusOff.
Bao gồm: can.h
Prototype: char CAN1IsBusOff (void);
char CAN2IsBusOff (void);
Lập luận: Không
Quay trở lại giá trị: Nếu giá trị của TXBO là "1", sau đó "1" được trả lại, chỉ ra
rằng các xe buýt
đã bị tắt do lỗi trong truyền tải.
Nếu giá trị của TXBO là "0", sau đó "0" được trả lại, chỉ ra rằng các xe buýt
không được tắt.
Ghi chú: Chức năng này trả về tình trạng ofthe TXBO chút CiINTF đăng ký.
Source File: CAN1IsBusOff.c
CAN2IsBusOff.c
Mã số Ví dụ: trong khi (CAN1IsBusOff ());
CAN1IsRXReady
CAN2IsRXReady
Mô tả: Chức năng này trả về tình trạng bộ đệm nhận đầy đủ.
Bao gồm: can.h
Prototype: char CAN1IsRXReady (char);
CAN2IsRXReady char (char);
Đối số: buffno Giá trị của buffno cho bộ đệm nhận có tình trạng
được yêu cầu.
Quay trở lại giá trị: Nếu RXFUL là 1, nó chỉ ra rằng bộ đệm nhận có chứa một
đã nhận
tin nhắn.