Catalog sheets - TGH and TGT motors - TG Drives

TGT1 0.1–0.2 Nm
24 VDC 320 VDC 560 VDC
Magnets – Nd-Fe-B TGT1-0010 TGT1-0020 TGT1-0010 TGT1-0020 TGT1-0017
Nominal torque M N
Nm 0,09 0,18 0,09 0,18 0,16
Nominal speed n N
min. –1 6000 6000 6000 6000 4000
Nominal power P N
W 57 114 57 114 67
Nominal current I N
A 4,26 6,88 0,56 0,92 0,4
Stall torque M 0
Nm 0,1 0,2 0,1 0,2 0,17
Stall current I 0
A 4,32 7,1 0,58 0,97 0,4
Maximum torque M max
Nm 0,38 0,8 0,4 0,8 0,68
Maximal current I max
A 17,4 30,9 2,5 4,2 1,7
Max. speed mech. n max
min. –1 12000 12000 12000 12000 12000
Torque constant K M
Nm/A 0,02 0,03 0,17 0,21 0,42
Voltage constant K E
V/1000 min. –1 1,4 1,7 10,5 12,5 25,5
Resistance 2 ph. R 2Ph
Ω 0,71 0,34 38,9 18,9 88
Inductance 2 ph. L 2Ph
mH 0,1 0,1 9,2 4,5 18,6
Inertia J kgcm 2 0,06 0,08 0,06 0,08 0,08
Mass w/o brake m kg 0,37 0,45 0,37 0,45 0,45
Mass with brake m Br
kg 0,5 0,6 0,5 0,6 0,6
Brake torque M Br
Nm 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4
Dimensions
Typee K K1 (brake)
TGT1-0010 81 111
TGT1-0020 96 126
All dimensions are in mm.
Motor connectors connection for TGT1
motor
A U; B V; C W; D PE; E Br+; F Br–
resolver
1 cos+; 2 cos–; 3 sin+; 4 sin–;
5 ref–; 6 ref+; 7 therm; 8 therm
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