Catalog sheets - TGH and TGT motors - TG Drives
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<strong><strong>TG</strong>H</strong>2 0.25–0.9 Nm<br />
Magnets Nd-Fe-B<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-<br />
0025<br />
36 VDC 320 VDC 560 VDC<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-<br />
0050<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-<br />
0070<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-<br />
0090<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-<br />
0025<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-<br />
0050<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-<br />
0070<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-<br />
0090<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-<br />
0025<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-<br />
0050<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-<br />
0070<br />
Nominal torque M N<br />
Nm 0,24 0,49 0,7 0,93 0,24 0,45 0,67 0,84 0,24 0,45 0,67 0,84<br />
Nominal speed n N<br />
min. –1 4000 3000 2500 1500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500<br />
Nominal power P N<br />
W 100 153 183 146 114 213 316 396 114 213 316 396<br />
Nominal current I N<br />
A 7,76 6,86 7,33 8 0,68 1,11 1,55 1,9 0,41 0,65 0,89 1,19<br />
Stall torque M 0<br />
Nm 0,26 0,53 0,74 0,95 0,26 0,53 0,74 0,95 0,26 0,53 0,74 0,95<br />
Stall current I 0<br />
A 7,9 7,2 7,5 8 0,7 1,26 1,66 2,1 0,42 0,73 0,95 1,31<br />
Maximum torque M max<br />
Nm 1 2 2,8 3,6 1 2 2,8 3,6 1 2 2,8 3,6<br />
Maximal current I max<br />
A 32,8 29 230,6 21,3 2,9 5,1 6,7 8,5 1,7 3 3,9 5,3<br />
Max. speed mech. n max<br />
min. –1 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000<br />
Torque constant K M<br />
Nm/A 0,03 0,07 0,1 0,12 0,37 0,42 0,45 0,45 0,62 0,73 0,78 0,73<br />
Voltage constant<br />
K E<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-<br />
0090<br />
V/1000<br />
–1<br />
min. 2 4,5 6 7,2 22,5 25,5 27 27,5 37,5 44 47 44<br />
Motor poles 2p – 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6<br />
Resistance 2 ph. R 2Ph<br />
Ω 0,29 0,52 0,6 0,58 36,8 17,4 12,1 8,41 106,4 53,97 37,9 21,56<br />
Inductance 2 ph. L 2Ph<br />
mH 0,5 1,1 1,1 1,3 62,2 34,1 22,8 19,4 175,7 103,5 70 49,1<br />
Inertia J kgcm 2 0,06 0,08 0,1 0,12 0,06 0,08 0,1 0,12 0,06 0,08 0,1 0,12<br />
Mass w/o brake m kg 0,75 0,9 1,1 1,3 0,75 0,9 1,1 1,3 0,75 0,9 1,1 1,3<br />
Mass with brake m Br<br />
kg 0,95 1,1 1,3 1,5 0,95 1,1 1,3 1,5 0,95 1,1 1,3 1,5<br />
Brake torque M Br<br />
Nm 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2<br />
Dimensions<br />
Type K K1<br />
(brake)<br />
KE<br />
(EnDAT)<br />
KE1<br />
(EnDAT+brake)<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-0025 67 105 131 166<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-0050 82 120 146 181<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-0070 97 135 161 196<br />
<strong><strong>TG</strong>H</strong>2-0090 112 150 176 211<br />
All dimensions are in mm.<br />
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