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項 目 年 度 技 術 名 稱 領 域 產 業 別 執 行 單 位 計 畫 名 稱 技 術 現 況 敘 述 技 術 規 格 技 術 成 熟 度 技 術 可 應 用 範 圍 潛 力 預 估 所 需 軟 碟 體 設 備 需 具 備 之 專 業 人 才 聯 絡 人 員 電 話 傳 真 聯 絡 人 (Email) 參 考 網 址
以 高 剛 性 之 節 流 器 設 計 技 術 為 基 礎 , 建 構 ˙ 氣 浮 式 次 微 米 定 位 平 台 設 計
平 台 承 載 剛 性 、 運 動 響 應 與 定 位 精 度 之 技 - 行 程 :180 mm
雛 型 氣 浮 式 精 密 定 位 平 台 技 術 除 可 應 用 在 精 細 加 工 微 細 切 削 加 工 其 高 穩 定 度 、 高 精 機 械 CAD/CAM 軟 體 、
機 上 , 亦 可 使 用 在 高 精 度 量 測 設 備 ( 例 如 三 次 元 度 與 多 維 度 的 製 程 特 質 , 將 提 供 結 構 最 佳 化 分 析 軟
具 備 機 構 設 計 、 結 構 分
析 / 模 擬 、 振 動 分 析 / 抑
詹 子 奇 04-23595968 04-23593689 e8905@mail.pmc.org.tw http://www.pmc.org.tw
術 能 量 , 完 成 開 發 氣 浮 式 次 微 米 定 位 平 台 - 真 直 度 :±0.5μm
量 儀 )、 太 陽 能 光 電 /LCD 面 板 產 業 輸 送 檢 測 設 光 電 、3C 等 產 業 有 別 於 微 機 電 系 體 、 次 微 米 級 精 密 量 制 、 系 統 規 劃 / 整 合 等 技
技 術 , 由 於 本 技 術 具 有 非 接 觸 、 無 摩 擦 - 平 面 度 :±0.5μm
備 、 醫 檢 測 儀 器 等 。 其 中 , 精 細 加 工 技 術 因 為 統 技 術 的 實 質 優 勢 。 譬 如 光 纖 通 儀 、 高 精 密 機 械 加 工 術 領 域 之 工 程 師 ( 至 少 單
力 、 誤 差 均 勻 化 及 無 環 境 污 染 等 特 性 , 因 - 剛 性 :250N/μm( 垂 直 )、105N/μm
具 備 了 高 相 對 精 度 、 可 加 工 複 雜 曲 面 、 加 工 材 訊 上 之 低 光 學 能 量 損 耗 、 低 干 設 備 、 精 密 組 配 治 項 )。
1 98
而 易 於 達 成 次 微 米 級 定 位 且 適 用 於 嚴 苛 要 ( 水 平 )
料 不 受 限 等 優 勢 , 事 實 上 早 已 被 廣 泛 地 運 用 於 擾 、 甚 至 全 光 纖 網 路 的 建 構 , 均 具 。
氣 浮 式 高 剛 性 奈 米 定 位 平 台 機 械 與 運
新 興 產 業 機 械 關 鍵
機 械 精 機 中 心
求 之 環 境 中 。
光 學 、 電 子 、 生 醫 與 通 訊 等 領 域 。
設 計 技 術
輸
技 術 開 發 三 年 計 畫
2 98
3 98
多 軸 同 動 微 進 給 線 性 伺 服 定
位 技 術
精 密 成 形 模 內 製 程 訊 號 監 測
技 術
4 98 娛 樂 機 器 人 伺 服 機 模 組 技 術
5 98
娛 樂 機 器 人 模 組 化 載 具 系 統
技 術
6 98 雙 軸 共 點 關 節 模 組 技 術
7 98 合 金 反 應 器 設 計 技 術
機 械 與 運
輸
機 械 與 運
輸
機 械 與 運
輸
機 械 與 運
輸
機 械 與 運
輸
機 械 與 運
輸
機 械
機 械
精 機 中 心
精 機 中 心
自 動 化 精 機 中 心
自 動 化 精 機 中 心
自 動 化 精 機 中 心
機 械
精 機 中 心
新 興 產 業 機 械 關 鍵
技 術 開 發 三 年 計 畫
新 興 產 業 機 械 關 鍵
技 術 開 發 三 年 計 畫
高 反 應 能 力 智 慧 型
機 器 人 技 術 研 發 三
年 計 畫
高 反 應 能 力 智 慧 型
機 器 人 技 術 研 發 三
年 計 畫
高 反 應 能 力 智 慧 型
機 器 人 技 術 研 發 三
年 計 畫
薄 膜 太 陽 能 製 程 設
備 及 模 組 關 鍵 技 術
研 究 發 展 三 年 計 畫
建 立 精 細 加 工 之 線 馬 平 台 與 PC-Based 控 制
器 整 合 技 術 , 並 結 合 高 穩 定 性 的 環 境 控 制
技 術 及 微 進 給 伺 服 控 制 之 整 合 技 術 , 建 構
出 開 放 型 之 PC-Based 數 控 驅 動 模 組 , 提 供
微 進 給 精 密 定 位 平 台 關 鍵 組 件 在 定 位 精
度 、 重 現 性 與 解 析 度 等 整 合 控 制 技 術 構 面
之 解 決 方 案 。
完 成 建 立 精 密 成 形 模 內 製 程 訊 號 監 測 系 統
, 此 系 統 能 持 續 監 視 及 擷 取 射 出 成 形 模 具
內 之 壓 力 曲 線 與 溫 度 曲 線 , 這 兩 種 曲 線 數
據 能 提 供 包 括 射 出 成 形 之 射 出 、 壓 縮 和 保
壓 階 段 的 詳 細 射 出 成 形 過 程 資 訊 , 且 能 呈
現 出 和 所 有 射 出 件 品 質 特 性 之 關 連 性 , 如
重 量 、 尺 寸 、 短 射 、 溢 料 、 凹 痕 、 孔 洞 、
收 縮 及 翹 曲 等 , 透 過 模 內 製 程 訊 號 之 監 測
, 更 能 協 助 使 用 者 維 持 精 密 射 出 件 之 成 形
品 質 。
- 重 量 :18.6 kg
- 最 大 推 力 :120N
- 最 大 加 速 度 :6.4 m/s2
- 最 大 速 度 :200 mm/s
- 人 造 花 崗 岩 結 構 整 合 技 術 :4 項 加
工 輔 助 媒 介 ( 油 、 氣 、 水 、 電 ) 通
路 結 構 設 計 整 合
˙ 自 製 線 馬 平 台 與 PC-Based 控 制 器
整 合 之 精 細 加 工 技 術
- 定 位 精 度 :±0.5μm / 50mm
- 重 覆 精 度 :±0.2μm
- 回 授 控 制 訊 號 解 析 度 :50 nm
˙ 定 位 修 正 技 術
- 抗 靜 摩 擦 定 位 修 正 :±20 count(
線 性 軸 )
- 線 上 量 測 系 統
˙ 平 台 表 面 輪 廓 高 度 定 位 修 正 ±10μ
m
- 熱 誤 差 特 徵 量 測 點 位 置 與 個 數 之
研 究
˙ 製 程 模 內 訊 號 擷 取 技 術
- 感 測 器 參 數 設 定 介 面
- 取 樣 頻 率 設 定 :250/500/1000/2000Hz
- 監 測 軟 體 系 統 壓 力 量 測 範 圍 設
定 :200/500/1000/2000bar
- 監 測 軟 體 系 統 溫 度 量 測 範 圍 設
定 :200/400℃
˙ 機 台 製 程 關 鍵 訊 號 處 理 技 術
- 同 時 監 測 訊 號 數 :4 個 channel 以 上
- 特 徵 訊 號 濾 波 演 算 類 別 :2 種
- 軟 體 數 位 濾 波 截 止 頻 率 調 整 範
圍 :20~100Hz
˙ 製 程 模 內 訊 號 監 測 系 統
- 訊 號 類 別 : 壓 力 、 溫 度
- 圖 形 化 擷 取 與 顯 示 人 機 操 作 介 面
- 模 內 壓 力 、 溫 度 訊 號 曲 線 重 現 性
分 析
- 模 內 感 測 位 置 評 估
完 成 數 位 式 高 性 能 伺 服 機 驅 動 模 組 研 發 , ˙ 數 位 式 高 性 能 伺 服 機 驅 動 模 組
輸 出 扭 力 達 20kg-cm, 轉 速 達 0.15sec/60°, - 輸 出 扭 力 20kg-cm
且 具 備 雙 向 資 料 封 包 傳 輸 / 接 收 模 組 之 數 - 轉 速 0.15sec/60°
位 式 串 接 伺 服 機 模 組 , 其 伺 服 機 辨 識 碼 編 - 角 度 轉 動 範 圍 300°
號 之 修 改 與 設 定 範 圍 為 0~255。 另 外 , 亦 - 尺 寸 為 L:42mm/W:26mm/ H:42mm。
針 對 結 構 體 進 行 功 能 性 與 模 組 化 的 設 計 , ˙ 精 微 化 致 動 模 組
使 伺 服 機 能 透 過 2 個 輸 出 軸 側 邊 承 接 模 組 - 模 組 長 度 ≦25.0mm, 直 徑 ≦Ø
與 1 組 輸 出 軸 連 接 模 組 快 速 並 精 確 的 與 外 部
連 接 件 結 合 以 組 合 成 多 種 機 器 人 樣 態 。
完 成 娛 樂 機 器 人 載 具 系 統 研 發 , 機 器 人 形
式 為 雙 足 式 , 具 有 21 自 由 度 動 作 機 構 、,
並 整 合 2 自 由 度 關 節 模 組 與 近 接 感 測 器 ,
步 行 速 度 可 達 0.05m/s。
完 成 開 發 雙 軸 運 動 共 點 之 2 自 由 度 關 節 模
組 , 具 有 近 似 人 類 關 節 之 轉 動 速 度 及 運 動
範 圍 以 流 暢 運 動 , 藉 以 提 升 娛 樂 機 器 人 之
互 動 功 能 與 靈 活 度 。
以 符 合 CIGS 合 金 粉 體 製 備 之 條 件 需 求 , 建
立 溫 度 控 制 及 壓 力 回 饋 之 反 應 器 設 備 , 並
應 用 磁 力 帶 動 攪 拌 棒 方 式 於 加 熱 及 反 應 壓
力 同 時 間 進 行 攪 拌 以 避 免 反 應 勿 沉 澱 造 成
加 熱 不 均 現 象 達 到 加 熱 反 應 均 勻 。
16.0mm
- 扭 力 常 數 可 達 1.0mNm/A, 轉 速 可
達 15,000rpm。
˙ 數 位 伺 服 控 制 系 統
- ID 辨 識 碼 編 號 設 定 範 圍 為 0~255
- 角 度 定 位 精 度 為 1°
- 資 料 傳 輸 / 接 收 速 率 115.2kbps。
˙ 伺 服 機 功 能 性 結 構 設 計 技 術
- 結 構 具 有 2 個 輸 出 軸 側 邊 承 接 模 組
˙ 娛 樂 機 器 人 載 具 系 統
- 機 器 人 形 式 為 雙 足 式
- 21 自 由 度 動 作 機 構
- 大 小 約 250×100×350mm(L×W×
H)
- 步 行 速 度 0.05m/s。
˙ 2 自 由 度 關 節 模 組
- 扭 力 :1.2 N-m
- 軸 運 動 範 圍 :0°~90° 及 軸 平 均
轉 速 :10 rad/s 之 pitch 軸 , 平 均 扭 力
0.5 N-m、 軸 運 動 範 圍 :0-15°~15°
及 軸 平 均 轉 速 : 4 rad/s 之 yaw 軸 。
- 體 積 在 Ø30mm×40mm + Ø40mm×
60mm
- 重 量 在 280gw 內 。
˙ 合 金 粉 體 反 應 槽
- 合 金 粉 體 反 應 槽 : 1,000CC
- 最 大 耐 壓 力 :1250 psi
- 加 熱 模 組 設 計 精 度 :±3℃
- 最 大 加 熱 溫 度 : 200 ℃
雛 型
雛 形
搭 配 國 內 新 興 開 放 式 架 構 之 整 合 型 伺 服 控 制 系
統 (PC-Based) 作 為 數 控 載 具 , 並 透 過 精 密 零
組 件 的 切 削 加 工 技 術 應 用 , 將 微 細 加 工 技 術 能
量 擴 展 到 光 學 及 生 醫 產 業 等 精 密 模 具 開 發 領
域 。
可 在 微 細 加 工 這 個 領 域 內 加 以 實
現 並 廣 泛 應 用 。
藉 由 成 功 整 合 ANCA 控 制 器 模 組 工 業 級 PC、 人 機 技 術
於 機 台 系 統 , 提 供 國 內 工 具 機 廠 開 發 軟 體 (VB、C++
商 除 了 封 閉 架 構 外 之 開 放 架 構 控 等 )、 雷 射 檢 測 驗 證 設
制 器 技 術 。 利 用 整 合 ANCA 控 制 備 。
器 系 統 與 機 台 系 統 之 成 功 經 驗 ,
可 推 廣 至 國 內 工 具 機 廠 商 , 輔 導
廠 商 利 用 ANCA 控 制 器 系 統 內 建
之 次 微 米 解 析 度 進 給 、 雙 光 學 尺
回 授 與 非 線 性 補 償 等 機 能 建 立 開
發 精 微 加 工 機 之 技 術 能 量 , 降 低
開 發 精 微 加 工 機 之 門 檻 , 可 有 效
縮 短 國 內 廠 商 之 研 發 時 間 , 以 提
供 國 內 3C 及 生 技 產 業 之 精 細 製 程
設 備 的 自 主 性 需 求 。
此 技 術 主 要 以 模 內 訊 號 擷 取 技 術 和 精 密 成 形 模 為 了 使 射 出 產 業 能 多 元 化 且 快 速 PC、Labview 開 發 軟
內 監 測 核 心 等 技 術 項 目 為 軸 心 , 研 發 適 用 於 射 地 量 產 , 製 造 廠 商 往 往 需 耗 費 大 體 、 訊 號 擷 取 模 組 、
出 機 相 關 產 業 機 械 所 需 的 關 鍵 製 程 訊 號 監 控 技 量 之 人 力 與 原 物 料 , 以 試 誤 法 調 光 學 級 檢 測 儀 器 、 精
術 與 整 機 智 慧 化 技 術 開 發 。
整 製 程 參 數 , 這 一 直 是 生 產 成 本 密 夾 製 具
增 加 與 機 台 生 產 效 率 降 低 之 主 要
原 因 。 此 研 發 成 果 可 自 動 調 整 機
台 成 形 參 數 , 減 低 製 造 廠 商 對 製
程 參 數 調 整 專 家 之 依 賴 , 降 低 不
良 品 率 與 減 少 調 機 之 能 源 浪 費 ,
大 幅 提 昇 國 內 成 形 產 業 競 爭 力 ,
並 持 續 與 學 、 業 界 進 行 技 術 交 流
合 作 與 移 轉 , 不 斷 提 升 業 者 智 慧
化 技 術 能 量 以 降 低 生 產 成 本 。
已 完 成 量 產 評 估 本 技 術 可 開 發 機 器 人 用 之 伺 服 器 模 組 , 並 可 應
驗 證 用 於 教 育 、 益 智 娛 樂 以 及 家 用 服 務 機 器 人 產 品
上 。
雛 形
雛 形
本 技 術 實 際 發 展 一 雙 足 機 器 人 之 應 用 載 具 , 將
可 應 用 於 教 育 、 娛 樂 之 套 件 式 教 育 機 器 人 產 品
上 , 未 來 亦 可 結 合 軟 體 平 台 之 開 發 發 展 教 育 機
器 人 套 件 產 品 。
具 備 機 構 設 計 、 結 構 分
析 / 模 擬 、 振 動 分 析 / 抑
制 、 系 統 規 劃 / 整 合 等 技
術 領 域 之 工 程 師 ( 至 少 單
項 )。
人 機 介 面 軟 體 設 計 、 邏
輯 控 制 人 員 、 自 動 控 制
人 員 、 資 料 庫 設 計 人
員 、 射 出 機 相 關 經 驗 人
員 、 軟 體 設 計 人 員 、 類
神 經 網 路 、 實 驗 分 析 方
式 等 技 術 應 用 相 關 經 驗
人 員 。
建 立 伺 服 機 多 軸 設 計 與 控 制 技 術 製 圖 軟 體 、8051、 馬 達 機 械 工 程 師 、 機 電 整 合
, 包 含 精 密 定 位 控 制 系 統 、 伺 服 驅 動 器
工 程 師 、 自 動 控 制 工 程
機 多 軸 控 制 技 術 、 網 路 通 訊 技 術
師 、 軟 體 工 程 師
以 及 無 線 控 制 技 術 , 並 可 協 助 相
關 領 域 的 業 者 跨 入 機 器 人 零 組 件
與 產 品 的 市 場 , 創 造 產 值 達
10,000 仟 元 。
建 立 發 展 雙 足 多 軸 式 機 器 人 開 發 具 備 機 械 加 工 設 備 、
技 術 , 並 可 協 助 業 者 跨 入 教 育 機 系 統 整 合 、 組 裝 能
器 人 之 產 品 , 創 造 產 值 達 15000
仟 元 。
力 。 擁 有 軟 體 設 計 與
自 動 控 制 之 相 關 專 長
者 。
機 械 工 程 師 、 機 電 整 合
工 程 師 、 自 動 控 制 工 程
師 、 軟 體 工 程 師
詹 子 奇 04-23595968 04-23593689 e8905@mail.pmc.org.tw http://www.pmc.org.tw
許 逸 書 04-23595968 04-23593689 e8902@mail.pmc.org.tw http://www.pmc.org.tw
董 成 偉 04-23595968 04-23593689 e9008@mail.pmc.org.tw http://www.pmc.org.tw
董 成 偉 04-23595968 04-23593689 e9008@mail.pmc.org.tw http://www.pmc.org.tw
本 技 術 實 際 發 展 一 應 用 於 娛 樂 機 器 人 之 雙 自 由 建 立 模 組 化 之 關 節 模 組 , 可 協 助 具 備 機 械 加 工 設 備 、
度 共 點 關 節 模 組 上 , 將 可 有 效 整 合 於 娛 樂 機 器 關 鍵 零 組 件 業 者 之 投 入 , 並 結 合 系 統 整 合 、 組 裝 能
人 之 頭 頸 機 構 以 及 肩 部 機 構 , 已 應 用 於 家 用 以 系 統 整 合 廠 發 展 創 意 之 娛 樂 機 器 力 。 擁 有 軟 體 設 計 與
機 械 工 程 師 董 成 偉 04-23595968 04-23593689 e9008@mail.pmc.org.tw http://www.pmc.org.tw
及 娛 樂 機 器 人 產 品 。
人 載 具 。 預 計 創 造 產 值 達 120000 自 動 控 制 之 相 關 專 長
仟 元 。
者 。
雛 形 透 過 建 立 溫 度 控 制 及 壓 力 回 饋 之 反 應 器 設 備 ,
並 應 用 磁 力 帶 動 攪 拌 棒 方 式 於 加 熱 及 反 應 壓 力
同 時 達 到 均 勻 反 應 之 目 的 , 可 將 此 技 術 延 伸 擴
展 於 此 技 術 製 備 之 條 件 需 求 控 制 之 反 應 。
在 合 成 反 應 過 程 中 , 常 常 有 溫 度 壓 力 容 器 分 析 軟 體 、
控 制 及 壓 力 回 饋 系 統 之 須 求 , 再 合 格 壓 力 容 器 製 造 認
者 於 持 壓 狀 態 下 若 需 對 反 應 物 進 證 、 壓 力 容 器 驗 證 單
行 攪 拌 動 作 也 會 有 動 件 與 不 動 件 位 驗 證 、 內 容 物 及 使
間 密 合 度 之 疑 慮 。 透 過 建 立 溫 度 用 廠 所 相 關 配 合 設 備
控 制 及 壓 力 回 饋 之 反 應 器 設 備 , 等 峻 工 檢 查 合 格 書 、
應 用 磁 偶 合 方 式 於 加 熱 及 反 應 壓 合 格 操 作 人 員 完 成 訓
力 同 時 達 到 均 勻 攪 拌 之 目 的 , 可 練 證 書 。
將 此 技 術 延 伸 擴 展 於 此 技 術 製 備
之 條 件 需 求 控 制 之 反 應 。
具 合 格 高 壓 設 備 操 作 人
員 證 書 / 模 擬 、 高 壓 容 器
分 析 / 系 統 規 劃 / 整 合 等
技 術 領 域 之 工 程 師 。
許 朝 凱 04-23595968 04-23593689 e9105@mail.pmc.org.tw http://www.pmc.org.tw

8 98 超 音 波 噴 塗 模 組 技 術
機 械 與 運
輸
機 械
精 機 中 心
薄 膜 太 陽 能 製 程 設
備 及 模 組 關 鍵 技 術
研 究 發 展 三 年 計 畫
噴 塗 方 式 , 依 霧 化 原 理 , 可 以 區 分 為 液 體
加 壓 式 、 氣 體 輔 助 式 及 超 音 波 式 , 超 音
波 最 大 優 點 在 於 可 震 碎 漿 料 內 團 聚 之 粒 子
使 成 膜 更 均 勻 。 並 依 不 同 噴 頭 移 動 速 度 ,
搭 配 不 同 黏 度 漿 料 作 噴 塗 。
˙ 超 音 波 噴 塗 模 組
- 最 大 行 程 : 300mm
- 微 流 量 控 制 :1~10 CC/min
- 震 盪 頻 率 :28KHZ
- 位 移 精 度 :0.2mm
- 基 板 加 熱 溫 度 :100℃
雛 形
應 用 超 音 波 高 頻 縱 波 震 盪 技 術 為 基 礎 , 建 立 超 超 音 波 霧 化 是 利 用 電 子 震 盪 原 理 PC、CFD 模 擬 軟 體 、 模 機 械 工 程 師 、 熱 流 工 程
音 波 噴 塗 模 組 技 術 能 量 , 以 高 頻 震 盪 特 性 粉 碎 , 運 用 壓 電 水 晶 體 震 盪 器 , 產 生 態 分 析 、 微 流 量 控 制 師 、 機 電 整 合 工 程 師 、
打 散 漿 料 方 式 將 漿 料 微 細 化 , 再 輔 以 導 流 設 計 高 頻 率 震 波 ( 超 音 波 ) 將 所 供 應 之 設 備 、 人 機 技 術 開 發 自 動 控 制 工 程 師 、 軟 體
及 微 流 量 控 制 之 供 料 系 統 , 可 用 以 微 量 塗 佈 需 漿 料 分 子 結 構 打 散 , 以 此 方 式 將 軟 體 (VB、C++ 等 ) 及 系 工 程 師 。
求 製 程 。
漿 料 震 成 極 小 的 霧 狀 粒 子 , 同 時 統 整 合 技 術 。
也 可 避 免 漿 料 內 之 固 體 粒 子 再 結
合 影 響 薄 膜 之 均 勻 度 及 品 質 。 此
方 式 可 應 用 在 CIGS( 銅 銦 鎵 硒 )
薄 膜 太 陽 能 電 池 或 燃 料 電 池 等 領
域 , 其 可 應 用 性 廣 泛 可 提 供 相 關
製 程 設 備 需 求 。
許 朝 凱 04-23595968 04-23593689 e9105@mail.pmc.org.tw http://www.pmc.org.tw