STM32W108C8

STM32W108C8
10.1.4 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.1.5 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.1.6 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.1.7 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.1.8 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.1.9 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
PWM edge-aligned mode: up-counting configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
PWM edge-aligned mode: down-counting configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
PWM center-aligned mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
10.1.10 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
A special case: OCy fast enable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
10.1.11 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.1.12 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
10.1.13 Timers and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Slave mode: Reset mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
Slave mode: Gated mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
Slave mode: Trigger mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
Slave mode: External clock mode 2 + Trigger mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
10.1.14 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Using one timer as prescaler for the other timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Using one timer to enable the other timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
Using one timer to start the other timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
Starting both timers synchronously in response to an external trigger. . . . . . . .139
10.1.15 Timer signal descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
10.2 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
10.3 General-purpose timer (1 and 2) registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
10.3.1 Timer x control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
10.3.2 Timer x control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
10.3.3 Timer x slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . 144
10.3.4 Timer x event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
10.3.5 Timer x capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . 148
10.3.6 Timer x capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . 150
10.3.7 Timer x capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . 153
10.3.8 Timer x counter register (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
10.3.9 Timer x prescaler register (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
10.3.10 Timer x auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10.3.11 Timer x capture/compare 1 register (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . 155
10.3.12 Timer x capture/compare 2 register (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . 156
Doc ID 018587 Rev 2 6/215