Struktury automatizace průmyslového podniku
Struktury automatizace průmyslového podniku
Struktury automatizace průmyslového podniku
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
30.9.2013<br />
Klasické PLC<br />
Vzorkování<br />
Vstupy<br />
PLC<br />
Program<br />
Výpočet<br />
nového stavu<br />
Výstupy<br />
Vnitřní<br />
paměť<br />
Paměť stavu<br />
Input scan<br />
Output Scan<br />
PLC scan<br />
while(1) {<br />
Cti_vstupy();<br />
PLC program();<br />
Zapis_výstupy();<br />
}<br />
Pozn. ControlLogix nemá synchronizovaný I/O scan s programem 5<br />
Přesněji PLC Program Scan<br />
Housekeeping<br />
Housekeeping tasks are<br />
special tasks a PLC may<br />
have to perform to get ready<br />
for the next scan of the<br />
program<br />
Output Scan<br />
START<br />
Input Scan<br />
Program Scan<br />
6<br />
3