Engineering: Connecting Cosmos & Consciousness - Groep T
Engineering: Connecting Cosmos & Consciousness - Groep T
Engineering: Connecting Cosmos & Consciousness - Groep T
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Onderzoeker in de kijker<br />
Intelligente robots<br />
herkennen beelden<br />
Peter Slaets is intussen twee en een half jaar werkzaam als docent in GROEP T – Leuven <strong>Engineering</strong><br />
College. Binnen zijn opdracht als docent combineert hij het doceren van cursussen binnen de opleiding<br />
Elektromechanica met een onderzoeksopdracht. Hij studeerde als Burgerlijk Ingenieur af aan de<br />
K.U.Leuven en behaalde een doctoraat binnen de robotica aan het Departement Werktuigkunde.<br />
Zijn huidige research ligt in het verlengde van zijn doctoraatsonderzoek dat betrekking had op het<br />
programmeren van een industriële robot door demonstratie. Via deze techniek wordt de beweging<br />
van een robot opgenomen en wordt het programma om deze beweging te reproduceren (semi-)<br />
automatisch gegenereerd.<br />
Voor zijn lopend onderzoek werkt Peter<br />
Slaets samen met diverse partners binnen<br />
de K.U.Leuven (ESAT, PMA) in het<br />
kader van een GOA BOF-project. De focus<br />
ligt hierbij op de ontwikkeling van een embedded<br />
hardware-software-platform voor het aansturen van<br />
complexe mobile mechatronische systemen. De uitdaging<br />
bestaat erin om de benodigde rekencapaciteit in<br />
het mobiele systeem te integreren. Hierbij vormt de<br />
beeldverwerking op dit ogenblik de grootste uitdaging.<br />
De toepassingen hiervan in de robotica zijn legio<br />
(mens-robot interactie, autonome robots, ...).<br />
In tegenstelling tot de huidige werkwijze, die erin<br />
bestaat dat vooraf een programma wordt uitgeschreven<br />
dat precies aanduidt hoe de robot moet bewegen,<br />
zou de robot via beeldherkenning zelf naar zijn<br />
doel kunnen gaan of een object vastnemen. Je komt<br />
op die wijze een stap dichter bij de interactie tussen<br />
mens en robot. Die beeldherkenning zou je ook in<br />
andere gevallen kunnen toepassen. Zo is er de vraag<br />
vanuit de ziekenhuiswereld om de ziekenhuisgangen<br />
met “intelligente” camera’s te bewaken.<br />
Open Source software<br />
“In onze onderzoeksgroep werken we bijna uitsluitend<br />
met Open Source software. Dit is voor mij een principieel<br />
statement. De universiteit en het wetenschappelijk<br />
onderzoek moeten terug aansluiten bij de traditie<br />
van openheid en verspreiding van de kennis. De Open<br />
Source laat dit toe, in tegenstelling tot de huidige praktijk<br />
van vermarkting en patentering, waardoor de kennis<br />
voor een beperkte kring wordt voorbehouden.”<br />
In dat kader werd in februari jl. een congres georganiseerd<br />
over “Open Universiteit”, waarin andere<br />
benaderingen om onderwijs te geven, aan bod kwamen.<br />
Als een van de good practices werd verwezen<br />
naar de MIT Universiteit, die een eigen OpenCourse-<br />
Ware heeft opgestart, waarin volledige cursussen,<br />
lezingen enz. worden ter beschikking gesteld.<br />
Onderzoek en lesopdracht van Peter Slaets zijn nauw<br />
met elkaar verbonden. Binnen GROEP T doceert hij<br />
“Embedded Control Systems”. Het is vanzelfsprekend<br />
dat de inhoud van dit vak wordt gestoffeerd vanuit<br />
zijn onderzoek. Daarenboven groeit het aantal<br />
masterproeven dat hierbij aansluit. Een eerste thesis<br />
heeft “visual serving” als onderwerp. Daarin wordt<br />
onderzocht hoe een robot kan aangestuurd worden<br />
door herkenning van een object via een camerabeeld.<br />
Een tweede thesis betreft de ontwikkeling<br />
van een “bedweegschaal” voor zieken- en rusthuizen.<br />
In de verpleging wordt men vaak geconfronteerd<br />
met het probleem van ondervoeding, dat soms<br />
te laat wordt onderkend. Vandaar de vraag om een<br />
betaalbare bedweegschaal te ontwikkelen waarmee<br />
het gewicht van de patiënt in het oog kan gehouden<br />
worden. Hiervoor moet dus een meetsysteem ontwikkeld<br />
worden.<br />
Via verder onderzoek naar de detectie van beweging<br />
in het bed zijn er nog andere toepassingen mogelijk.<br />
Zo denkt men aan een preventiesysteem voor doorligwonden,<br />
een controlesysteem om na te gaan hoe<br />
lang iemand in een rusthuis bijvoorbeeld ’s nachts<br />
zijn bed verlaat, de meting van epileptische aanvallen<br />
tijdens de nacht wanneer de patiënt droomt,<br />
om toe te laten de medicatie aan te passen op basis<br />
van de gewichtsevolutie. Voor de ontwikkeling van<br />
deze toepassingen wordt een Technologie Transfer<br />
(TETRA) project opgezet in samenwerking met een<br />
aantal bedrijven, zoals KMO’s die zich gespecialiseerd<br />
hebben in meettechnologie en in grafische interfaces<br />
en producenten van ziekenhuisbedden. “We werken<br />
voor dit project eveneens samen met de collega’s van<br />
Biomechanica aan de K.U.Leuven. Bij GROEP T is het<br />
contact met collega’s direct en informeel. Je weet<br />
waar de anderen mee bezig zijn zodat je snel ook<br />
de mogelijke opportuniteiten en mogelijkheden tot<br />
synergie te weten komt”.<br />
Jan Jaspers<br />
http://en.wikiversity.org/wiki/The_role_of_<br />
universities_in_the_%22open_content%22_world<br />
http://ppw.kuleuven.be/english/ecs/curating-eur-univ<br />
Peter Slaets has been working as a lecturer for<br />
GROUP T – Leuven <strong>Engineering</strong> College for two<br />
and a half years now. Within his commission as<br />
a lecturer, he combines teaching courses in the<br />
Electromechanics program with a research assignment.<br />
He graduated as a civil engineer from the<br />
K.U.Leuven and obtained his doctoral degree in<br />
robotics from the Mechanics Department. His current<br />
research lies in the extension of his doctoral<br />
research which entailed programming an industrial<br />
robot through demonstration. This technique<br />
involves recording the movement of a robot while<br />
the programming required to reproduce this<br />
movement is generated (semi-)automatically.<br />
Dr. ir. Peter Slaets<br />
programmeert<br />
intelligente robots.<br />
GROEP T - LEUVEN ENGINEERING COLLEGE<br />
12<br />
jg. 20, nr. 3, 16 augustus 2011<br />
03183_INGENIEURS_Interview_3_20.indd 12 11/07/11 17:02