Autonome undervannsfarkoster (AUV) Eksempel: HUGIN - NTNU

Hvorfor AUV, hvorfor ikke ROV?
• Fordel: Ingen kabel
– Dybdeuavhengig operasjon
– Større effektivitet i forhold til ROV - økende med havdyp
– Bedre datakvalitet - mer stabil sensorplattform
– Mindre krav til moderfartøy - løsere integrasjon - ingen håndtering
av kabel
– Kan opereres uavhengig av moderfartøy
– Kan opereres i farlig og utilgjengelig farvann (minefelt, under is)
• Ulempe: Ingen kabel
– Feil kan fort få konsekvenser (hvor ble den av??!)
– Lokal strømkilde gir begrenset rekkevidde
– Kommunikasjon er vanskelig under vann (akustisk link)
– Mer avanserte systemer må bygges inn (”intelligens”,
sikkerhetssystemer, redundans, navigasjon, etc)
– Berging er annerledes enn for ROV (vanskeligere?)