Autonome undervannsfarkoster (AUV) Eksempel: HUGIN - NTNU

HUGIN-prosjektet
HUGIN prosjektet - Filosofi
• Etablere en mest mulig komplett nasjonal basis for å lykkes
(Teknologisk – Kommersielt – Markedsmessig – Finansielt)
• Felles målsetning - Tett samhandling – Avklarte roller
• Integrert samarbeid – involvering av ”kundene”
• Høy målsetning – ”Vi skal helt fram”
• Hovedutfordring: Å opparbeide troverdighet
• Kortsiktig avtapning av resultater i et langsiktig perspektiv
• Skille ”snørr fra barter”. Hva er viktig, når? Være pragmatisk
• Bruke havet som laboratorium
• Fokus på ”vinduer mot verden”
• Vektlegge balansert design – ”estetisk” design
• Sterkt fokus på kritiske komponenter – Paranoid holdning
• Sterk kobling mellom utvikling og operasjon
• Prioritere demonstrasjoner, operasjonell validering og benchmarking
• Sømløs innfasing i bruksorganisasjonen – Ta ansvar og behold det!