cache
cache
cache
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
ผลการทดลองที่<br />
2 จากกราฟอุณหภูมิของภาพที่<br />
78 แสดงใหเห็นวา Fuzzy PID ที่ใชในการ<br />
ทดลองที่<br />
1 เมื่อนํามาทดลองกับระบบจริงใหผลการควบคุมที่ไมดีนักและมีชวงที่อุณหภูมิสูงสุดที่<br />
36.3 องศาเซลเซียส ในชวงที่ระบบมีการเปลียนแปลงอุณหภูมิอยางรวดเร็วซึ่งเปนผลมาจากการ<br />
ทํางาน ของเชื้อราในชวงปฏิกิริยาการเจริญเติบโตของจุลินทรียใน<br />
ระยะการเจริญเติบโตแบบลอก<br />
การิทึ่ม<br />
(logarithmic phase) การที่ผลการทดลองที่<br />
2 ใหผลที่แตกตางจากการทดลองที่<br />
1 เปนผลมา<br />
จากการ ที่คาตัวแปรคงที่ใชในของสมการ<br />
Model Koji process ที่แตกตางจากการทดลองจริง<br />
เนื่องมาจาก<br />
ตัวแปรของวัสดุหมักบางตัวที่ใชในการทดลองอาจไมเทากันเสมอเชน<br />
ความเหนาแนน<br />
ของ วัสดุหมัก, มวลของน้ํา,<br />
ความชื้นในอากาศ,<br />
อุณหภูมิของอากาศขาเขา โดยตัแปรที่สังเกตุได<br />
ชัดเจน คืออุณหภูมิของอากาศขาเขาซึ่งมีคาเทากับอุณหภูมิหองโดยมีคาสูงกวาในการทดลองที่<br />
1<br />
และมีคา สูงสุดถึง 34.3 องศาเซลเซียส ดังนั้นจึงตองมีการปรับจูล<br />
Fuzzy PID ที่ใชในการทดลองที่<br />
1 จึงสามารถใชกับระบบจริงได<br />
ผลการทดลองที่<br />
3 จากกราฟอุณหภูมิของภาพที่<br />
79 แสดงใหเห็นวา Fuzzy PID ใชในการ<br />
ทดลองมี ประสิทธิภาพในการควบคุมดีขึ้นแตยังคงไมสามารถลดคาอุณหภูมิใหอยูที่<br />
30 องศา<br />
เซลเซียสได โดยคาอุณหภูมิสูงสุดอยูที่<br />
34.6 องศาเซลเซียส ในชวงที่ระบบมีการเปลียนแปลง<br />
อุณหภูมิอยาง รวดเร็วซึ่งเปนผลมาจากการทํางาน<br />
ของเชื้อราในชวงปฏิกิริยาการเจริญเติบโตของจุลิ<br />
นทรียใน ระยะการเจริญเติบโตแบบลอกการิทึ่ม<br />
(logarithmic phase) แตหลังจากนั้นจะมีคาอุณหภูมิ<br />
อยู ที่<br />
ประมาณ 32.1 องศาเซลเซียส โดยมีอุณหภูมิหองอยูที่<br />
33.2 องศาเซลเซียส<br />
ผลการทดลองที่<br />
4 จากกราฟอุณหภูมิของภาพที่<br />
80 แสดงใหเห็นวา Fuzzy PID ใชในการ<br />
ทดลองมี ประสิทธิภาพในการควบคุมใหอยูที่<br />
32 องศาเซลเซียสได โดยคาอุณหภูมิสูงสุดอยูที่<br />
31.8<br />
องศาเซลเซียส ในชวงทายของการทดลองและผานชวงที่เชื้อรามีปฏิกิริยาการเจริญเติบโตของ<br />
จุลิ<br />
นทรียในระยะการเจริญเติบโตแบบลอกการิทึ่ม<br />
(logarithmic phase) ไปแลว โดยอุณหภูมิหอง มีคา<br />
อยูที่<br />
33.2 องศาเซลเซียส และมีคาสูงสุด 34 องศาเซลเซียส ในชวงทายของการทดลองเชนกัน<br />
77