18.08.2013 Views

cache

cache

cache

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

ผลการทดลองที่<br />

2 จากกราฟอุณหภูมิของภาพที่<br />

78 แสดงใหเห็นวา Fuzzy PID ที่ใชในการ<br />

ทดลองที่<br />

1 เมื่อนํามาทดลองกับระบบจริงใหผลการควบคุมที่ไมดีนักและมีชวงที่อุณหภูมิสูงสุดที่<br />

36.3 องศาเซลเซียส ในชวงที่ระบบมีการเปลียนแปลงอุณหภูมิอยางรวดเร็วซึ่งเปนผลมาจากการ<br />

ทํางาน ของเชื้อราในชวงปฏิกิริยาการเจริญเติบโตของจุลินทรียใน<br />

ระยะการเจริญเติบโตแบบลอก<br />

การิทึ่ม<br />

(logarithmic phase) การที่ผลการทดลองที่<br />

2 ใหผลที่แตกตางจากการทดลองที่<br />

1 เปนผลมา<br />

จากการ ที่คาตัวแปรคงที่ใชในของสมการ<br />

Model Koji process ที่แตกตางจากการทดลองจริง<br />

เนื่องมาจาก<br />

ตัวแปรของวัสดุหมักบางตัวที่ใชในการทดลองอาจไมเทากันเสมอเชน<br />

ความเหนาแนน<br />

ของ วัสดุหมัก, มวลของน้ํา,<br />

ความชื้นในอากาศ,<br />

อุณหภูมิของอากาศขาเขา โดยตัแปรที่สังเกตุได<br />

ชัดเจน คืออุณหภูมิของอากาศขาเขาซึ่งมีคาเทากับอุณหภูมิหองโดยมีคาสูงกวาในการทดลองที่<br />

1<br />

และมีคา สูงสุดถึง 34.3 องศาเซลเซียส ดังนั้นจึงตองมีการปรับจูล<br />

Fuzzy PID ที่ใชในการทดลองที่<br />

1 จึงสามารถใชกับระบบจริงได<br />

ผลการทดลองที่<br />

3 จากกราฟอุณหภูมิของภาพที่<br />

79 แสดงใหเห็นวา Fuzzy PID ใชในการ<br />

ทดลองมี ประสิทธิภาพในการควบคุมดีขึ้นแตยังคงไมสามารถลดคาอุณหภูมิใหอยูที่<br />

30 องศา<br />

เซลเซียสได โดยคาอุณหภูมิสูงสุดอยูที่<br />

34.6 องศาเซลเซียส ในชวงที่ระบบมีการเปลียนแปลง<br />

อุณหภูมิอยาง รวดเร็วซึ่งเปนผลมาจากการทํางาน<br />

ของเชื้อราในชวงปฏิกิริยาการเจริญเติบโตของจุลิ<br />

นทรียใน ระยะการเจริญเติบโตแบบลอกการิทึ่ม<br />

(logarithmic phase) แตหลังจากนั้นจะมีคาอุณหภูมิ<br />

อยู ที่<br />

ประมาณ 32.1 องศาเซลเซียส โดยมีอุณหภูมิหองอยูที่<br />

33.2 องศาเซลเซียส<br />

ผลการทดลองที่<br />

4 จากกราฟอุณหภูมิของภาพที่<br />

80 แสดงใหเห็นวา Fuzzy PID ใชในการ<br />

ทดลองมี ประสิทธิภาพในการควบคุมใหอยูที่<br />

32 องศาเซลเซียสได โดยคาอุณหภูมิสูงสุดอยูที่<br />

31.8<br />

องศาเซลเซียส ในชวงทายของการทดลองและผานชวงที่เชื้อรามีปฏิกิริยาการเจริญเติบโตของ<br />

จุลิ<br />

นทรียในระยะการเจริญเติบโตแบบลอกการิทึ่ม<br />

(logarithmic phase) ไปแลว โดยอุณหภูมิหอง มีคา<br />

อยูที่<br />

33.2 องศาเซลเซียส และมีคาสูงสุด 34 องศาเซลเซียส ในชวงทายของการทดลองเชนกัน<br />

77

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!