cache
cache
cache
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
ดั้งนั้นคาความผิดพลาดของการอานอุณหภูมิดวย<br />
Thermocouple Type k อยูที่<br />
±1.4 องศา<br />
เซลเซียส<br />
การหาคาความผิดพลาดในการอานอุณหภูมิของวงจรอานอุณหภูมิจาก PT100 จากวงจร<br />
้<br />
เราสามารถคํานวนหาคา Volt output( V pt100<br />
) จากวงจรไดดังนี<br />
⎛⎛<br />
⎜⎜<br />
⎝⎝<br />
3.<br />
3 ⎞<br />
⎟ × R<br />
+ 100 ⎟<br />
⎠<br />
pt100<br />
= 100<br />
⎜⎜<br />
pt<br />
R pt100<br />
⎞<br />
−1.<br />
65⎟<br />
× 4<br />
⎟<br />
⎠<br />
V (32)<br />
จากตารางคา PT100 ไดวาเมื่ออุณหภูมิเปลี่ยนแปลง<br />
1 องศาเซลเซียส คาความตานทานของ<br />
PT100 จะเพิ่มขึ้น<br />
0.39 ohm ดังนั้นเราจะไดวา<br />
V pt100<br />
มีคาเปลี่ยนแปลง<br />
12.844 mV/C ดังนั้นคา<br />
ADC ที่บอรดควบคุมตองอานไดตอการเปลี่ยนแปลง<br />
1 องศาคือ 15.94 แตอากอานคาขอมูลของ<br />
ADC นั้นอานออกมาเปนคา<br />
ADC ดั้งนั้นทําใหคาที่<br />
อานไดจริงเปน16 ดังนั้นจากสมการที่<br />
29 เรา<br />
สามารถหาคาความผิดพลาดจาก ADC อยูที่<br />
±0.004 องศาเซลเซียส<br />
แตจากการวัดคาความผิดพลาดเมื่อใชงานรวมกับ<br />
Inverter Drive โดยเทียบกับ<br />
Thermometer แลวไดคาความผิดพลาดจากการอานอุณหภูมิหลังทําการปรับจูลแลวประมาณ 1<br />
องศาเซลเซียส สาเหตุอาจมาจากสัญญาณลบกวนเมื่อ<br />
Inverter Drive ทํางาน<br />
ผลการทดลองที่<br />
1 จากกราฟอุณหภูมิของภาพที่<br />
76 แสดงใหเห็นวา Fuzzy PID สามารถ<br />
ควบคุม ใหอุณหภูมิของวัสดุหมักมีคาอยูที่<br />
30 องศาเซลเซียส ไดแตยังคามีคา OverShoot อยู<br />
0.4<br />
องศาเซลเซียส และต่ํากวาอยู<br />
0.5 องศาเซลเซียส ในชวงที่ระบบมีการเปลียนแปลอุณหภูมิอยาง<br />
รวดเร็วซึ่งเปนผลมาจากการทํางานของเชื้อราในชวงปฏิกิริยาการเจริญเติบโตของจุลินทรียใน<br />
ระยะ<br />
การเจริญเติบโตแบบลอกการิทึ่ม<br />
(logarithmic phase) และจากภาพที่<br />
76 และ ภาพที่<br />
77 จะสังเกตุได<br />
วาทั้งอุณหภูมิ<br />
ของวัสดุหมักและคา output ของ Fuzzy PID มีการกระชากอยางแรง เนื่องมาจากคา<br />
error ขณะนั้น<br />
อยูในชวง<br />
Membership function zero และ คา derror แกวงอยูในชวง<br />
Positive large<br />
และ Negative large<br />
76
Change language