18.08.2013 Views

cache

cache

cache

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

การทดลองที่<br />

4 ควบคุมอุณหภูมิของถังแพคเบดสําหรับ Koji Process กับกระบวนการหมัดจริงโดย<br />

ควบคุมอุณหภูมิของถังหมักใหอยูที่<br />

32 องศาเซลเซียส<br />

ในการทดลองนี้ไดใชขอมูลกอนหนานี้ในการปรับปรุงคา<br />

Member ship function ให<br />

สามารถควบคุมอุณหภูมิไดดีขึ้น<br />

โดยทําการปรับคา Member ship function และในการทดลองนี้<br />

ได<br />

มีการปรับปรุงโครงสรางของ Input Fuzzy ดวยโดยมีการคุณคา gain K = 1.<br />

5 เขาที่<br />

input e และ<br />

K d เขาที่<br />

input ∫ edt<br />

กอนสงคาเขาไปคํานวนใน Fuzzy PID<br />

gain = −0.<br />

5<br />

การทดลองจะทําการหมักถั่วเหลือง<br />

2 กิโลกรัมภายในถั่งหมักขนาด<br />

40 ลิตรและทําการ<br />

ควบคุมอุณหภูมิของถั่วเหลือง<br />

ในระหวางกระบวนการหมักใหอยูที่<br />

30 องศาเซลเซียส ผลที่ไดจา<br />

การทดลองแสดงใหเห็นในภาพที่<br />

80 โดยขอมูลดังภาพเปนขอมูลถูกเก็บคาทุก 10 นาที และ<br />

โปรแกรมควบคุมมีคา Sampling rate คือ 10 วินาที<br />

จากกราฟอุณหภูมิของวัสดุหมัก (Tbed) แสดงใหเห็นวาอุณหภูมิสูงกวาเปาหมายตอง<br />

การ<br />

คือ 32 องศาเซลเซียส โดยที่อุณหภูมิของวัสดุหมักเมื่อจบการทดลองแลวอยูที่<br />

31.8 องศาเซลเซียส<br />

และความถี่ที่ใชขับ<br />

Inverter Drive อยูที่<br />

37.6 Hz อุณหภูมิของวัสดุหมักมีคามากสุดที่<br />

31.8 องศา<br />

เซลเซียส ณ ชั่วโมงที่<br />

38 ของ การหมัก และขณะนั้นความถี่ที่ใชขับ<br />

Inverter Drive อยูที่<br />

32.3 Hz<br />

i<br />

73

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!