cache
cache
cache
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
การทดลองที่<br />
4 ควบคุมอุณหภูมิของถังแพคเบดสําหรับ Koji Process กับกระบวนการหมัดจริงโดย<br />
ควบคุมอุณหภูมิของถังหมักใหอยูที่<br />
32 องศาเซลเซียส<br />
ในการทดลองนี้ไดใชขอมูลกอนหนานี้ในการปรับปรุงคา<br />
Member ship function ให<br />
สามารถควบคุมอุณหภูมิไดดีขึ้น<br />
โดยทําการปรับคา Member ship function และในการทดลองนี้<br />
ได<br />
มีการปรับปรุงโครงสรางของ Input Fuzzy ดวยโดยมีการคุณคา gain K = 1.<br />
5 เขาที่<br />
input e และ<br />
K d เขาที่<br />
input ∫ edt<br />
กอนสงคาเขาไปคํานวนใน Fuzzy PID<br />
gain = −0.<br />
5<br />
การทดลองจะทําการหมักถั่วเหลือง<br />
2 กิโลกรัมภายในถั่งหมักขนาด<br />
40 ลิตรและทําการ<br />
ควบคุมอุณหภูมิของถั่วเหลือง<br />
ในระหวางกระบวนการหมักใหอยูที่<br />
30 องศาเซลเซียส ผลที่ไดจา<br />
การทดลองแสดงใหเห็นในภาพที่<br />
80 โดยขอมูลดังภาพเปนขอมูลถูกเก็บคาทุก 10 นาที และ<br />
โปรแกรมควบคุมมีคา Sampling rate คือ 10 วินาที<br />
จากกราฟอุณหภูมิของวัสดุหมัก (Tbed) แสดงใหเห็นวาอุณหภูมิสูงกวาเปาหมายตอง<br />
การ<br />
คือ 32 องศาเซลเซียส โดยที่อุณหภูมิของวัสดุหมักเมื่อจบการทดลองแลวอยูที่<br />
31.8 องศาเซลเซียส<br />
และความถี่ที่ใชขับ<br />
Inverter Drive อยูที่<br />
37.6 Hz อุณหภูมิของวัสดุหมักมีคามากสุดที่<br />
31.8 องศา<br />
เซลเซียส ณ ชั่วโมงที่<br />
38 ของ การหมัก และขณะนั้นความถี่ที่ใชขับ<br />
Inverter Drive อยูที่<br />
32.3 Hz<br />
i<br />
73