18.08.2013 Views

cache

cache

cache

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

การทดลองที่<br />

1 ควบคุมอุณหภูมิของถังแพคเบดสําหรับ Koji Process บนโปรแกรม MatLab<br />

Simulink โดยควบคุมอุณหภูมิของถังแพคเบดที่<br />

30 องศาเซลเซียส<br />

การทดลองที่<br />

1 เปนการทดลองเพื่อหา<br />

Member ship function และ Fuzzy rule ที่ใชในการ<br />

ควบคุม โดย Mandani Fuzzy Inference System แบบ min max composition ในการควบคุมใช input<br />

Fuzzy 3 ตัวแปรคือ error ()<br />

⎛ ⎞<br />

e , diff of error⎜ ⎟<br />

⎝ dt ⎠<br />

de และ integral of error ( )<br />

∫ edt<br />

เลือก Member ship function จํานวน 5 แบบสําหรับ e , เลือก Member ship function<br />

de<br />

จํานวน 4 แบบสําหรับ และ เลือก Member ship function จํานวน 2 แบบสําหรับ<br />

et<br />

∫ edt เลือก<br />

Member ship function จํานวน 5 แบบสําหรับ Output Fuzzy u และการทํา Defuzzification เลือกใช<br />

วิธี Centroid of area Method<br />

ในการทดลองบนโปรแกรม Simulate เราใหอุณหภูมิภายนอกไมมีผลตอระบบและตัวแปร<br />

ที่เปนปจจัยอื่นๆถูกจํากัดไวตามสมมุติฐานของ<br />

Math Model (ปุณณา 2546) และใหอุณหภูมิ<br />

ภายนอกมีคาคงที่คือ<br />

29 องศาเซลเซียส ผลการทดลองที่ไดแสดงใหเห็นในภาพที่<br />

76 และ ภาพที่<br />

77<br />

จากกราฟแสดงใหเห็นวา อุณหภูมิของวัสดุหมักถูกควบคุมใหต่ํากวาคา<br />

30 องศาเซลเซียส<br />

ภาพที่<br />

76 แสดงผลของอุณหภูมิภายในถังแพคเบดที่ควบคุมโดย<br />

Fuzzy PID<br />

69

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!